仪表CAN通讯协议

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1、模式一:电池基本数据BMS:CAN总线通讯规范(仪表)1．通讯规范数据链路层应遵循的原则总线通讯速率为：250Kbps数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：SIIDENTIFIER11BITSRDIDENTIFIEREXTENSION18BITSRESIPRIORITYRDPPDUFORMAT(PF)RDPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)RE32111876543218765432187654321282

2、726252423222120191817161514131211109876543210其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；›接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信›每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能CAN网络地址分配表：CAN总线结点地址从J1939标准中定义的获得；结点名称地址SOURCEADDRESS(

3、SA)仪表243(0xF3)电池管理系统（BMS）244(0xF4)报文格式：报文1：(0x18A1F3F4)OUTINID周期(ms)PRDPPFBms仪表100600C1(193)数据位置数据名BYTE1总电压(高位在前,低位在后,以下同)1V/bit偏移量：0BYTE2BYTE30.1A/bit偏移量：0；最高位：1充电，0放电总电流BYTE4范围：‐500A～500ABYTE5单体电池最高电压1mV/bit偏移量：0范围：0V～5VBYTE6BYTE7单体电池最低电压1mV/bit偏移量：0范围：0V～5VBYTE8报文2：(

4、0x18A2F3F4)OUTINID周期(ms)PRDPPFBms仪表100600A2(162)数据位置数据名BYTE1电池组当前的SOC1%/bit偏移量：0范围：0%～125%BYTE2电池组当前最高温度1℃/bit偏移量：‐40℃范围：‐40℃～210℃BYTE3电池组当前最低温度1℃/bit偏移量：‐40℃范围：‐40℃～210℃BYTE4单体电池最高电压电池编号1/bit偏移量：0范围：0～100BYTE5单体电池最低电压电池编号1/bit偏移量：0范围：0～100BYTE6电池组当前最高温度与最低温度编号bit7～4高温地

5、址3～0低温地址范围：1～15BYTE7工作状态1BYTE8工作状态2工作状态1状态位状态代码状态分类状态内容及处理措施Bit01故障0正常一般故障（1级）单体电压>3.6V（可设置）Bit11故障0正常一般故障（1级）单体电压<2.8V（可设置）Bit21故障0正常一般故障（1级）T>55℃（可设置）Bit31故障0正常一般故障（1级）不均温，最高点温度与最低点温度值相差超过10℃Bit41故障0正常一般故障（1级）不均压，单体电压与平均单体电压值相差超过500mV（开路电压）Bit51故障0正常较严重故障（2级）出现三只以上单体电

6、压与平均单体电压值相差超过500mV（开路电压）Bit61故障0正常较严重故障（2级）管理系统自身故障Bit71故障0正常较严重故障（2级）绝缘电阻阻抗低工作状态2状态位状态代码状态分类状态内容及处理措施Bit01故障0正常较严重故障（2级）放电电流>6C（500A）可设置Bit11故障0正常较严重故障（2级）充电电流>6C（500A）可设置Bit21故障0正常较严重故障（2级）最高点温度与最低点温度值相差超过20℃Bit31故障0正常较严重故障（2级）最高单体与最低单体相差1000mV（可设置）Bit41故障0正常较严重故障（2级）

7、单体电压>3.75V（可设置）Bit51故障0正常严重故障（3级）最高电池组环境温度超过65℃Bit61故障0正常严重故障（3级）单体电压<2.65VBit71故障0正常严重故障（3级）备用报文3：(0x18A3F3F4)OUTINID周期(ms)PRDPPFBms仪表100600A3(163)数据位置数据名BYTE1电池组当前允许最高温度1℃/bit偏移量：‐40℃范围：‐40℃～210℃BYTE2电池组当前最大允许放电电流0.1A/bit偏移量：0；范围：0A～500ABYTE3BYTE4电池组当前最大允许充电电流0.1A/bit

8、偏移量：0；范围：0A～500ABYTE5BYTE6保留BYTE7保留BYTE8保留模式二:电池基本数据+详细数据BMS:CAN总线通讯规范(仪表)1．通讯规范数据链路层应遵循的原则总线通讯速率为：250Kbps数据链路