汽车摇臂自动装配机结构设计

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1、主题：汽车糊遣技术Il∞Ics!AutoMarac1

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3、lr峨Iethnology。汽车摇臂自动装配机结构设计熊隽(四川信息职业技术学院，四川1广元628017)摘要：汽车摇臂自动装配机用于在汽车摇臂中自动装入节油片及液压挺柱。主要介绍该装配机的总体结构、运动控制方案及工作流程，并说明了关键部件的结构及工作原理。关键词：汽车摇臂自动装配设计结构中图分类号：TH122文献标识码：BAutomaticassemblymachinestructuredesignofautomotiverockerXIONGJuan(SichuanInstituteofInform

4、ationTechnology，Guangyuan628017，CHN)Abstract：Automaticassemblymachineofautomotiverockerisusedtoautomaticallyloadfuel——efficientchipandhydraulictappet．Thispaperdescribestheoverallstructureoftheassemblymachine，motioncontrolprogramsandworkprocesses，andthestructureandworkingprincipleofk

5、eycomponents．Keyworks：AutomotiveRocker；AutomaticAssembly；Design；Structure汽车摇臂由多个零部件组成，是发动机里的配气1汽车摇臂装配方案机构，负责打开、关闭气门。图1为汽车双摇臂部件，需在摇臂体的两摇臂孔C内各装入1个液压挺柱和装配过程中摇臂体定位如图2所示，依靠摇臂体节油片。通常该装配过程由手工完成，需要较多人力孔定位，并以底面D辅助定位，使两摇臂孔c开口资源，装配速度慢，且容易将零部件装反。为解决此问向上，便于装配。题，我们开发设计出自动装配机，将液压挺柱和节油片孔c开口向上自动装入摇臂

6、体内，使生产节拍缩短到1Os／件，既提高了装配效率又节约了人力资源，是一种一举两得的理想设备。底I部放大图2摇臂体定位装配时，先将节油片装入孔C内，再将液压挺柱装入孔C与节油片接触。C2自动装配机总体设计方案2．1自动装配机总体结构汽车摇臂自动装配机的总体结构简图见图3，包含了4个工作位置，主要部件包括回转部件、固定夹1—摇臂体；2一排气滚轮组件；3—液压挺柱；4一节油片。具、节油片装配部件及左、右液压挺柱压入部件。回转图1汽车双摇臂部件带动固定夹具及其上方的摇臂体旋转到各个工作等·47·I主题：汽章翻造技术。。'1Topics：AutoManufacturi

7、ngTechnology位置。固定夹具自动夹紧摇臂体，带动其到达各工作停及转速。各部件的直线移动都采用气压控制，各处位置进行装配。如图3所示，每个工作位置都安装有气缸所选用的型号见表1。固定夹具，共4套夹具。节油片装配部件同一时间将固定夹具夹持位置、液压挺柱送料口安装线性接2块节油片分别装入摇臂体的左、右摇臂孔中。左液近开关，以检测摇臂体、液压挺柱是否存在。节油片通压挺柱压入部件将液压挺柱压人左摇臂孔中。右液压过真空吸盘进行抓取，后方安装真空开关检测真空度挺柱压入部件将液压挺柱压入右摇臂孔中。以判断节油片是否吸附好。装配机的运行过程采用PLC进行控制，包括电动

8、去掉工作台以上部件机运转、气缸活塞移动和检测信号处理等。2．3自动装配机工作循环如图3所示，在工位1处人工将摇臂体装入固定夹具。待固定夹具自动夹紧后，电动机通过齿轮传动，带动工作台及工作台上方的固定夹具旋转90。到达工位2。定位升降气缸将固定夹具托起3～5mm进行二次定位，节油片装配部件同时在左、右摇臂中装入节油片，定位升降气缸下降使固定夹具回到先前高度。工作台再旋转90。到达工位3，定位升降气缸将固定夹具托起3～5mlTl进行二次定位，同时使摇臂孔口与挺柱送料口紧密接触，左液压挺柱压人部件将一液压挺柱压入左摇臂，定位升降气缸下降使固定夹具回到先前高度。工作台

9、再次旋转90。到达工位4，按照与工位3工相同的步骤将液压挺柱压入右摇臂。工作台再次旋转工90。到达工位1，1s后，固定夹具自动松开，人工将摇臂取出。1一回转工作台；2一汽车摇臂体；3-固定夹具；4一节油片装配部件；5一左液压挺柱压入部件；6一右液压挺柱压入部件；7-电动机；8一齿轮；9一定位升降气缸。图3摇臂自动装配机结构筒图2．2自动装配机运动、检测及控制方案汽车摇臂自动装配机回转部件采用电动机驱动，根据工作台及上方部件重量，确定最大转速和输出转矩，选定电动机型号为200YF01，并通过变频器控制起表1数量型号行程／mm摇臂体压紧气缸4SDA一16~25一B

10、25定位升降气缸4SU4O×5O—S—