汽车制动性能检测的抗干扰措施

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1、研窄与汽车制动性能检测的抗干扰措施陈涛(广州白云工商高级技工学校，广东广州510450)车制动性能检测结果的干扰因素，提出了一种通过软件滤波解决问题的措施。能检测；干扰：软件滤波文献标识码：A文章编号：1009—9492(2010)08—0089—03制动性能检测是汽车安全性能检测的重点项目之一，是针对干扰的产生性质、传播途径、侵入的位置和侵人的近年来随着汽车制造工艺的进步及高速公路的飞速发展，形式，采取适当的方法消除干扰源，抑制耦合通道，减弱汽车行驶速度大大提高。汽车的制动性能对保障交通安全电路对噪声干扰的敏感性，通常需要采取“综合治理”的就显得更

2、加重要。GB7258—2004《机动车运行安全技术条措施。在系统的研发过程中，主要采取了以下措施。件》对汽车制动性能的评价提出了更严格和具体的要求，除了要检测各轮最大制动力、阻滞力、驻车制动力等常用干扰源I-'~1干扰信号IN耦合通道=接收电路=干扰形成参数外。还要检测同轴左、右轮制动力上升过程差，制动力协调时间，整车制动比等核心参数。同时，为了满足对图1干扰的形成汽车制动系故障诊断的需要，还必须对整个制动力上升、保持及释放过程进行全面的测试⋯。(1)电源干扰的抑制。检测系统单独供电。把计算汽车制动性能检测控制系统是由计算机、检测设备、机、信号采集模

3、块的供电与制动电机控制箱和检测设备的电子元件、电子线路等相互连接而成的一个有机的整体。供电以及其它电器供电三者分开。计算机仪表供电端采用这些电子设备所处的工作环境通常都比较恶劣，存在着各稳压电源和不间断电源。种自然或人为的干扰因素致使检测数据失真。通常一些车(2)接地技术。正确的接地，接地线短而粗。信号辆在检测结果不合格后返修。修理厂维修人员却不能检查地、功率地、保护地分别自成系统。最后汇集于一点并与出问题所在，造成所谓的“假不合格”车辆。这不但增加大地相连，使整系统地处于地电位，避免接地混乱。了车主无谓的经济损失和心理上的极大不安，而且使检测(3)

4、电场、磁场干扰的抑制。采用由导电性能良好的机构的声誉受损。所以检测数据的准确性、可靠性就成为金属作屏蔽盒。将控制制动电机的接触器、继电器等元件汽车制动性能检测系统的关键。本文分析了影响汽车制动规划在独立的金属控制箱内，并保持和电子装置的有效距性能检测结果的干扰因素，并提出了一种通过软件滤波解离。决问题的措施。(4)接口电路抗干扰技术。利用RC或RL滤波环节1干扰的形成及治理措施消除或抑制直流电源回路因负载变化引起的干扰。如图2形成干扰必须具备三个条件：干扰源、对干扰敏感的中Cl是电源去耦电容，RC2为级间去耦电路。接收电路、干扰源到接收电路的耦合通道

5、。如图1所示。(5)通道干扰的抑制。所有信号线都采用屏蔽线。并在汽车制动性能检测中，主要存在空间辐射干扰、信将屏蔽层单端接地。在走线方面，把信号与电源线分开布号通道干扰、电源干扰和数字电路引起的干扰。抗干扰就设；印刷电路板上，制动力信号(模拟)部分和第三滚筒收稿El期：2010—02—25信号(脉冲)部分分开敷设，印刷版采取敷铜屏蔽。先将效值。优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰：缺力传感器电压信号进行V／I转换后在模拟通道传输，然后点：对流量、速度等快速变化的参数不宜。选用高增益、高精度、低功耗的RCV420芯片进行I／V变(3)算术平均滤波法

6、化，并进行放大供给后续电路处理，以减少干扰等等。方法：连续取n个采样值进行算术平均运算．n值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低；n值较小时：信级闯去耦电源去耦号平滑度较低，但灵敏度较高。优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动：缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用．较浪费RAM。(4)递推平均滤波法方法：把连续取n个采样值看成一个队列．队列的长度固定为n，每次采样到一个新数据放入队尾．并扔掉原来队首的一次数据。把队列中的n个数据进行算术平均运图2滤波环节电路算

7、，就可获得新的滤波结果。优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统；缺点：2软件滤波去干扰灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差．不上述措施属于硬件方面的抗干扰措施。实践证明这不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。不适用于脉冲能解决所有的干扰问题。比如，阻滞力和制动力的检测结干扰比较严重的场合，较浪费RAM。果偏大的问题，通常在信号输入端增加滤波电路．这固然(5)一阶滞后滤波法使测得的阻滞力降低了，但同时也使制动力的数据失真。方法：取a=0—1，本次滤波结果=(1一口)×本次采样对于这些干扰仅靠硬件改进是不够的．还需

8、用软件滤波来值+0×上次滤波结果。优点：对周期性干扰具有良好的抑进一步克服干扰，以提高系统的可靠性和检测数据