机械原理第十章平衡

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1、第十章平衡10.2机构的平衡10.1刚性转子的平衡下一页退出总目录目录本章重点:1.刚性转子的平衡（概念）2.静平衡和动平衡基本原理、平衡条件和计算方法。不平衡的危害不平衡的危害磨床不平衡的利用打夯机平衡技术：消除和减小由于惯性力引起的作用于机械基础上的动反力的措施.刚性转子转子刚性转子：其回转角速度远低于本身一阶固有频率柔性转子：其回转角速度接近或超过本身一阶固有频率短转子长转子转子——绕定轴转动的构件bd10.1刚性转子的平衡10.1.1刚性转子的静平衡——短转子的平衡mr－不平衡质径积Qr－不平衡重径积rFICC′离心

2、惯性力：静平衡的目的：消除转子的离心惯性力短转子的质量认为分布在垂直于回转轴线的同一平面内。ωFI1=m12r1,FI2=m22r2，FI3=m32r3,刚性转子的静平衡静平衡的方法：加对重或去对重，使转子的质心落在转动轴线上。m1r1m2r2m3r3OFI1+FI2+FI3≠0m1r1m2r2m3r3Omr静平衡原理加一平衡质量m，回转半径r，静平衡的条件：使分布于转子上的各偏心质量的离心惯性力合力为零或质径积为零。即静平衡实验方法圆盘式静平衡架导轨式静平衡架思考题：一曲轴在向径为r1和r2处各有一个偏心质量m1和m2

3、1.当m1=m2，r1=r2，曲轴是处于静平衡状态还是静不平衡状态？2.当曲轴以等角速度ω转动后，在轴支承A、B中是否存在有附加的动反力？当回转构件转动后，由惯性力偶矩引起支承附加动反力的现象称为动不平衡。长转子m1m2m3FI1、FI2、FI3不在同一回转面内，故会形成一惯性力偶。10.1.2刚性转子的动平衡——长转子的平衡r1r2r3动平衡的目的：同时消除转子的惯性力和惯性力偶长转子的质量不能认为分布在垂直于回转轴线的同一平面内。动平衡的条件：FI3FI2FI1选择两个平衡基面、Ⅱ；将各不平衡质量分解到、Ⅱ面内。刚性转

4、子的动平衡m1m2m3r1r2r3ⅠⅡ任一质量都可以用在指定两个平面内的两个质量等效替代。rimirimiⅠrimiⅡliⅡliⅠⅡ原则是：动平衡原理ⅠⅡm1m2m3上一页下一页退出分目录m1m2m3平衡平面Ⅰ：平衡平面Ⅱ：动平衡实验软支承动平衡机动平衡实验硬支承动平衡机10.1.3转子的许用不平衡量许用不平衡量——能保证机器正常运转所允许的残存不平衡量。平衡精度等级及许用不平衡量见标准：P172表10-1表示方法：[Q’r’]——许用不平衡重径积。[e]——许用重心偏移量。关系：[e]=[Q’r’]/Q[e]=1000A/

5、ω10.2机构的平衡1.采用对称或准对称机构的平衡方法机构平衡的目的：使机构运动过程中各运动构件的惯性力的合力和合力偶为零。常用的平衡措施：采用对称机构采用准对称机构的平衡方法2.采用对重平衡2.采用对重平衡再上一页分目录