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时间:2019-05-16
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1、分类号TP391学号12039037UDC密级公开工学博士学位论文智能驾驶车辆自主决策与规划的增强学习方法研究博士生姓名左磊学科专业控制科学与工程研究方向机器学习与智能控制指导教师徐昕研究员国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月AutonomousDrivingDecisionMakingandPlanningforIntelligentVehiclesUsingReinforcementLearningCandidate:LeiZuoSupervisor:XinXuAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentofther
2、equirementsforthedegreeofDoctorofEngineeringinControlScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha,Hunan,P.R.ChinaNovember,2016独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果,,。尽我所知除了文中特别加以标注和致谢的地方外论文中不包含其他人已经发表和撰写过的研究成果,也不包含为获得国防科学技术大学或其它教育机构的学
3、一位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文题目:智能驾驶车辆自主决策与规划的增强学习方法研究以/年//月学位论文作者签名:声為曰期:>f曰学位论文版权使用授权书、本人完全了解国防科学技术大学有关保留使用学位论文的规定。本人授权国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借阅,;可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密学位论文在解密后适用本授
4、权书。)自主决策与规划的增强学习方法研究学位论文题目:智能驾驶车辆曰期:义夕学位论文作者签名://年从月+曰it,作者指导教师签名:曰期:义外/年曰//月彳^国防科学技术大学研究生院博士学位论文目录摘要.................................................................................................................iABSTRACT..................................................
5、......................................................iii第一章绪论......................................................................................................11.1本文研究背景.................................................................................................11.2增强学习研究现状..
6、.......................................................................................21.2.1基于值函数逼近的增强学习..............................................................31.2.2基于策略搜索的增强学习..................................................................31.2.3近似动态规划方法.....................
7、.........................................................41.2.4结构化增强学习..................................................................................41.2.5增强学习的应用推广..........................................................................51.3智能驾驶车辆决策与规划方法研究现状.......................
8、.....
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