高精度GNSS-INS组合导航算法研究

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1、分类号U666.11学号14033023ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文高精度GNSS/INS组合导航算法研究硕士生姓名李振学科专业控制科学与工程研究方向导航技术指导教师吴美平教授国防科技大学研究生院二〇一六年十月ResearchontheHighPrecisionGNSS/INSIntegratedNavigationCandidate：LiZhenAdvisor：Prof.WuMei-pingAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterof

2、EngineeringinControlscienceandcontrolengineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaNovember，2016国防科技大学研究生院硕士学位论文目录摘要.................................................................................................................iABSTRACT

3、.........................................................................................................ii第一章绪论......................................................................................................11.1研究背景和意义.......................................................

4、........................................11.2国内外发展分析...............................................................................................21.2.1精密单点定位发展趋势........................................................................21.2.2GNSS/INS组合国内外发展现状.......................

5、...................................31.3论文研究主要内容和组织结构.......................................................................4第二章单频精密单点定位的原理......................................................................62.1单频精密单点定位的观测模型.......................................................

6、................62.1.1精密单点定位中伪距观测方程............................................................62.1.2精密单点定位中载波相位观测方程....................................................72.2单频精密单点定位观测值的线性组合及参数估计方法...............................72.2.1精密单点定位观测方程的线性组合.................................

7、...................72.2.2精密单点定位的参数估计方法............................................................82.2.3精密单点定位的解算流程....................................................................92.3本章小结.........................................................................................

8、................10第三章单频精密单点定位的误差源及定位分析..