bdsdr组合导航系统的滤波算法研究

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1、万方数据中图分类号婴22垒UDC39硕士学位论文学校代码!Q5呈三密级公开BDS／DR组合导航系统的滤波算法研究FilteringAlgorithmResearchofBDS／DRIntegratedNavigationSystem作者姓名：学科专业：研究方向：学院(系、所)：指导教师：伍晓飞信息与通信工程通信与信息系统信息科学与工程学院陈军答辩委员会主席—兰“归仁史≯答辩委员会主席垒兰!坚o■＼．中南大学2014年4月学位论文原创性声明螋掣炒㈣万方数据本人郑重声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以

2、标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均己在论文中作了明确的说明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。作者签名：日期：业年卫月且日学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版；本人允许本学位论文被查阅和借阅；学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用复印、缩印或其它手段保存和汇编本

3、学位论文。保密论文待解密后适应本声明。作者签名：型超日期：盟年上月L日导师签名翌盔堑日期：竺!兰年上月旦日万方数据BDS／DR组合导航系统的滤波算法研究摘要：随着我国卫星导航技术的飞速发展，我国拥有了自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)，北斗卫星导航系统目前已经面向亚太地区提供服务。由于卫星信号在传输过程中容易受外界环境的干扰，导致用户终端接收到的卫星信号变差甚至中断，这种情况下，使用单一的卫星导航系统对运动中的目标进行连续可靠的定位，普遍存在着定位精度不稳定的缺陷。针对上述问题，本文在研究各种组合导航系统的基础上，分析北斗导航和航位推算(BDS／DR)系统对

4、移动目标进行联合精确定位的优势。通过对主流滤波算法的分析和比较，并根据卫星组合导航系统的数学模型、系统噪声和观测噪声统计特性未知的实际情况，将无迹粒子滤波算法(U，F)应用于BDS／DR卫星组合导航系统中，从定位精度上详细分析UPF算法作用于组合导航系统上的性能优势。针对传统UPF滤波算法的缺陷，通过对算法结构的分析，提出了一种替换平方根值的方法用于改进U下滤波算法，形成RSRVUPF算法。并将RSRVUPF算法应用于BDS／DR卫星组合导航系统中，通过与标准EKF和UPF进行仿真比较，从定位精度和算法冗余度上详细分析新算法的性能优势。结果表明，新算法在保证B

5、DS／DR组合导航系统定位精度的同时也减少了计算量。关键词：北斗导航；BDS／DR组合导航；Kalman滤波；替换平方根值无迹粒子滤波分类号：TP274II万方数据FilteringAlgorithmResearchofBDS／DRIntegratedNavigationSystemAbstract：WiththerapiddevelopmentofChina’snavigationsatellitetechnology,ChinahasalreadybuiltitsownBeidounavigationSatellitesystem(BDS)．Atprese

6、nt，BDShasprovidedservicesfortheAsia-Pacificregion．However,asthesatelliteenvironmentduringtransmission，signaliseasilyaffectedbyexternalthesatellitesignalwhichtheuserterminalreceiveswilldeteriorateoreveninterrupt．Therefore，usingonlyonesinglenavigationsystemtodeterminethepositionoft11e

7、targetinmovementmaycausethephenomenonofunstablepositioningaccuracy．Focusingontheproblem，onthebasisofstudyingvariousintegratednavigationsystem．毗spaperanalysisestheadvantagesofpositioningaccuratelyonmovingtargetbyBDS仍Rintegratednavigationsystem．Inresponsetothepracticalapplicationenvir

8、onmentofsatellitein