《液压控制系统设计》PPT课件

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1、液压控制系统设计（第二讲）6伺服液压缸设计顺序分析设计任务书；选择反馈传感器；确定活塞有效面积；选定伺服阀。确定结构形式。设计密封装置；零部件强度设计计算；编制设计资料，绘制产品图样。7伺服液压缸设计活塞和活塞杆计算；确定结构形式；外形结构；安装方式；活塞杆型式；活塞杆外端结构；活塞活塞杆连接方式。设计密封装置；支承导向的设计；缓冲装置的设计；排气装置的设计；防尘圈的设计。液压源设计液压源设计；液压泵选取；蓄能器选取；冷却器选取；油箱设计。结束TheEnd1)设计任务书的内容；2)根据被控对象、

2、控制参数、负载性质，确定伺服液压缸的类型、绘制负载特性曲线；3)分析性能参数，确定伺服液压缸的设计点。一般定最大负荷工况为设计点。返回被控对象（m、K、Bc、Ff）控制参数（Y、F）负载性质（粘性、弹性、惯性）主要性能参数（最大位移、速度、加速度等）供油条件（油源压力、油液清洁度等）使用环境（温度、磁场等）对安全性、可靠性、寿命的要求安装方式与连接尺寸返回返回高效匹配的例子伺服系统的驱动特性伺服系统的负载特性根据系统要求，确定反馈传感器的类型——位移传感器还是负载传感器；根据输出精度的指标，确定

3、传感器的精度等级；根据选定型号传感器的外形尺寸，确定伺服液压缸安装传感器的方式及连接尺寸。返回1)选择伺服阀的原则；伺服阀的流量一压力特性曲线要能包围伺服液压缸的负载特性曲线；伺服阀的流量一定要满足伺服液压缸的最大负载速度时的负载流量；伺服阀的频率特性要满足系统动态响应要求。2)选择伺服阀的方法；绘制伺服液压缸的负载特性曲线；计算伺服阀的空载额定流量；选定的伺服阀流量规格，要比上面计算出的QR再加大10%左右；所选伺服阀的供油压力不得低于系统的供油压力；伺服阀的90相移频宽至少应为系统频宽的3

4、倍。3)选定伺服阀，确定阀块的结构尺寸。返回根据工况与使用场合，确定固定端是缸体部分还是活塞杆部分；根据安装要求，确定安装方式；根据与控制对象的连接方式，确定输出端的结构及连接尺寸；根据最大工作行程、传感器的安装方式确定活塞杆、缸筒、端盖的结构形式与尺寸，绘制整体结构草图。返回根据最低启动压力，快速性要求、频率特性选定密封类型、进行密封装置设计。返回按普通液压缸的设计计算方法对缸简、活塞杆、端盖、支承座、受力螺纹连接件等受力件进行强度计算。返回编制设计计算资料编写方案论证报告编制专用技术条件及测

5、试大纲绘出产品图样返回有效面积；活塞/活塞杆直径；强度计算和校核；压杆稳定性校核返回返回时，必须将伺服液压缸整体作为一种细长杆来处理伺服液压缸典型结构之一图2-1拉杆型液压缸l一活塞杆；2一导向套；3一法兰；4一前端盖；5一缸简；6一拉杆；7一导向环(支承环)；8一活塞密封件；9一后端盖；10一活塞；11一缓冲套简；12一活塞杆密封件；13一防尘圈拉杆型液压缸通常额定压力pn＜21MPa、缸筒内径D＜200mm(250mm)、允许最大行程S＜3m(2m)。伺服液压缸典型结构之二焊接型液压缸通常额

6、定压力pn＜25MPa、缸筒内径D＜320mm，在活塞杆和缸简的加工条件许可下，允许最大行程S＜10~15m。伺服液压缸典型结构之三法兰型液压缸通常额定压力pn＜35MPa、缸筒内径D＜320mm，允许最大行程S＜8m。返回安装方式安装简图说明法兰型头部法兰头部法兰型安装时，安装螺钉受拉力较大；尾部法兰型较小尾部法兰伺服液压缸安装方式之一伺服液压缸安装方式之二安装方式安装简图说明销轴型头部销轴液压缸在垂直面内可摆动。头部销铀型安装时，活塞杆受弯曲作用较小；中间销轴型次之；尾部销轴型最大中间销轴尾

7、部销轴伺服液压缸安装方式之三安装方式安装简图说明耳环型头部耳环液压缸在垂直面内可摆动。头部耳环型安装时，活塞杆受弯曲作用较小；尾部耳环型较大尾部耳环伺服液压缸安装方式之四安装方式安装简图说明底座型径向底座径向底座型安装时，液压缸受倾翻力矩较小；切向底座型和轴向底座型较大切向底座轴向底座伺服液压缸安装方式之五安装方式安装简图说明球头型尾部球头液压缸可在一定空间范围内摆动返回活塞杆型式相应的强度校核计算、公差要求、材料可参见相关手册返回活塞杆外端结构相应的强度校核计算、公差要求、材料可参见相关手册返

8、回活塞与活塞杆连接结构型式返回静密封端盖与缸筒，端盖与阀块，阀块与伺服阀，油管与阀块、油管座之间的密封为静密封，是固定密封。动密封活塞与缸简，活塞杆与端盖之间的密封为动密封。静密封的设计要确保固定密封处在正常工作压力和1.5倍工作压力下均无外泄漏。静密封通常选用O形橡胶密封圈，其规格、沟糟尺寸应尽可能符合国家标准。接触型动密封活塞与缸简的接触型动密封活塞杆与端盖的接触型动密封非接触型动密封活塞与缸筒间的动密封可以直接使用间隙密封，活塞杆与端盖间的间隙密封总是和静压支承结合在一起使用返回·密封性好