虚拟样机技术在混凝土泵车中的应用研究

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1、!"#其它注意事项设$结束语计!"!#汽车行驶速度检测可根据所选用车辆的具体情况进行检测$我国撒布器的研制起步较晚%与国外产品存在计""#箱体内表面由于与融雪剂可能长时间接触%较大差距%大多不具备自动调整功能和预湿功能$可算容易锈蚀#因此对内表面需要进行特殊处理或采用喜的是近两年来%国内部分有技术实力的厂家在消不锈钢材料制作$化吸收国外先进技术的基础上研制出国产的高档撒"$#箱体两端由于有轴承座且跨度较大%加工布器并掌握了关键技术$长沙中联重科开发的时需要工装保证加工精度$在螺旋输送器的上方设()*&!’+,-.型多功能除雪车%采用

2、东风/0底盘加置减载罩%减少融雪剂对螺杆的直接重压而造成变装撒布器%从底盘发动机取力采用螺旋输送$撒布形$量&撒布宽度和预湿量采用1)-闭环控制技术%经"%#电气控制上需要对水泵采取保护措施%在水实地撒布测试%撒布量的相对误差小于&!$整机性用完之前将水泵的动力断开$设置溢流阀%防止螺旋能完全达到国外同类机型水平$输送器卡死后损坏设备$"&#为了防止在遇到红绿灯时%系统启动时可能参考文献会造成撒布量变动或伤到行人%应设置低速切断功2!3机械设计手册2435第!卷6北京’化学工业出版社%"++"6能%在低于某个速度时%停止撒布$2"3

3、机械工程手册2436物料搬运设备卷6北京’机械工"’#冬天里为防止水结冰%预湿箱内需要加盐业出版社%!7786水%应考虑操作的方便性和可行性$通信地址’湖南省长沙市银盆南路$%&号长沙中联重科中标事业部研发中心"#&’(&$#"收稿日期’"++’9+!:+&#虚拟样机技术在混凝土泵车中的应用研究南京市特种设备监督检验所姜涛吕嘉宾南京工业大学机械与动力工程学院殷晨波"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!摘要’混凝土泵车是商品混凝土运输&浇筑施工的主要设备之一$本文以混凝土泵车为研究对象0(探

4、!!!讨虚拟样机技术应用于大型机电产品研发的应用模式$建立了混凝土泵车的虚拟样机模型%并进行多体动!!"力学!分!析!和!有!限元!分!析!%提!出!了!混!凝!土泵!车!集!成!化!虚拟!设!计!解!决!方案!$!!!!!!!!!!!!!!"关键词’虚拟样机多体动力学有限元分析混凝土泵车混凝土泵车是集机械&液压传动以及电子技术输混凝土$混凝土泵车分为标准底盘&分动装置和液为一体的高科技产品%涉及多学科交叉的领域$本文压泵&底座和支腿&料斗和泵送机构&臂架系统&电控探讨虚拟样机理论在混凝土泵车研发中的应用%以系统和遥控装置等几大部分

5、%如图#所示$"#$%&提高对混凝土泵车的自主研发能力$结合并行工程%本文的研究技术体系如图)所示$’((((研究技术体系具体的解决方案分为四步’混凝土泵车是一种用于输送和浇筑混凝土的施"##建立虚拟样机的数字模型%该模型为后续工设备%它集混凝土泵和臂架系统为一体并安装在*+,分析提供数据源%并用于进行装配仿真(汽车底盘上%能一次连续地完成水平运输和垂直运")#应用+-+./软件对虚拟样机进行多体动!""#$#%)11)设计!计算图!混凝土泵车主要结构原理图图"研究的技术体系力学分析"得出机构的运动和受力关系#虚拟装配是虚拟样机的关

6、键技术之一"它通过$!%将上述结果输入有限元分析中"应用"#$对产品装配结果和装配的过程进行仿真分析"辅助%&%软件进行混凝土泵车的有限元分析"得出机构设计人员’管理人员等对产品的可装配性做出预测’和各零件的应力应变状态#评价和验证"从而做出正确的工程决策&虚拟装配包$’%依据有限元分析结果进行结构优化设计"并括(装配工艺规划’装配性能分析’装配过程验证等将优化结果重新进行各种分析&内容&其目的是在产品设计初期就考虑优化装配结构’改善可装配性的根本途径"对降低装配成本和产())))三维设计及装配仿真品总成本尤为重要&产品虚拟设计是虚

7、拟样机的基础工作"它的重具体实施步骤如下(点是三维几何模型的建立和装配仿真"同时为后续$/%利用标准工艺拟定一个装配工艺"规划装配分析’优化设计及各种设计仿真提供产品模型的数顺序和装配路径#012)利用与*+,-.的专用接口程序据源&使用*+,-.软件做出的混凝土泵车在最大水将产品的三维模型和工艺数据引入到每个装配工序平输送距离工作状态的三维设计图如图!所示&中"以3456格式进行数据转换#0!27对每道工序加仿图#混凝土泵车最大水平输送距离工作状态图)!’*!""#$#%真行为定义细化高层工艺"检查工艺可行性#!"#$选液压缸等部

8、件"还有混凝土管道和管道支架"零件数设计!择要仿真的工序和工艺仿真命令进行装配工艺仿目有几千个之多"因此有限元模型创建是个极其艰真"生成仿真动画#!%&$仿真中加入碰撞检查和装配难的工作$单用/4252软件的建模功能不能满足计公差检验