正倒数控立车研究开发

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1、设计与研究De鲫and№肭正倒数控立车研究开发苏春堂(安阳鑫盛机床有限公司，河南安阳455000)摘要：CK514／534正倒数控立车主轴输出转矩大，主要用于汽车行业特别是加工轮毂、刹车盘等盘类零件加工。可根据工艺安排。正倒结合、正正结合、倒倒结合等形式组合，方便组成生产自动线，可填补我国数控立车研究品种形式的空白。介绍了该机床的结构特点和设计思路。对涉及的多项关键技术如：盘类零件自动输料装置的研究、盘类零件的自动抓取与自动装夹、电主轴在倒立车上的应用等作了进一步的论述。关键词：正倒立车设计数控关键技术ResearchonandDe

2、velopmentofVerticalandInvertedVerticalCNCLatheSUChuntang(AnyangXinshengMachineToolCo．．Ltd．，Anyang455000-CHN)Abstract：VerticalandinvertedverticalCNClathesCK514and534aleoflargetorqueoutputandmailllvusedinautomobileindustriesespociallyfortheturningofdisc—typeparts-such勰wh

3、eelhub，brakingdisc-etc．．TheyCallbearrangedi11formofvertical—invertedvertical。vertical—vertical。invertedvertical—invertedverticalcombinations-etc．。tobuildupproductionlines．They'vefilledtheblanksofverticalCNClathesinsuchtypesinourcountry．7nlispaperintroducesthecharacteri

4、sticsofstructureandthedesigningthoughtoflathesmentionedabove-andthefurtherexpositionsaboutseveralrelativekeytech—nologies-suchasstudyonautodisc—typepartsdeliveryequiliment-autograbbingandautochuckingofdisc—typeparts-andtheapplicationofmotor—spindleoninvertedverticallat

5、hes．Keywords：VerticalandInvertedVerticalCNCLathes；Design；CNC；KeyTechnology在数控立车领域，特别是正、倒立车研究领域，国外研究较早，品种、规格齐全，但价格较高。在国内，正、倒立车研究才刚起步，只有东风汽车有限公司设备制造厂、上海重型机床厂、沈阳精益数控机械有限公司等少数几家研究。东风汽车有限公司设备制造厂的主要产品为倒立车CK534、双主轴立车EQD20，上海重型机床厂的主要产品为双主轴立车SHZl044，沈阳精益数控机械有限公司的主要产品为倒立车CK．513，

6、产品单一，规格较少，不方便用户组线选择。安阳鑫盛机床有限公司研发的CK514／534正、倒立车，可根据工艺安排，正倒结合、正正结合、倒倒结合等形式组合，方便组成生产自动线，且主轴输出转矩大，可填补我国数控立车研究品种形式的空白。本文将对该机床的总体方案设计和关键技术进行论述和探讨。1机床总体方案设计cl(514数控正置立式车床总体技术方案如图1所·74·示。机床底座①为整体式结构；主轴传动部件④安装在底座上，抓料机械手②及电动刀架安装在x向进给滑板③上，液压卡盘自动夹持工件；X向进给导轨、z向进给导轨为直线导轨，可实现沿工件轴向和径

7、向的进给运动；机床各进给电动机均为伺服电动机，自动上下料装置⑥通过z向进给导轨⑤移动及抓料机械手②自动抓取工件，实现工件自动加工及上下料功能，体现出机床较高的自动化程度。CK534数控倒置立式车床总体技术方案如图2所示。机床底座⑤为整体式结构；电动刀架部件⑥安装在底座上，主轴传动部件①安装在X向进给滑板②上，液压卡盘自动夹持工件；．；

8、f向进给、z向进给导轨为直线导轨，可实现沿工件轴向和径向的进给运动；机床各进给电动机均为伺服电动机，自动上下料装置④通过z向进给移动及液压卡盘自动抓取工件，实现工件自动加工及上下料功能，体现出机床较高

9、的自动化程度。脚。型20圭08。b'UO茎主磐＼一一7}帚oM65圈1CK514数控正置立式车床总体方案图型镱一．I圉2CK534倒置数控立式车床总体方案图机床主要技术参数见表l。表1CK514／534正倒数控立车主要技术参数正立车倒