异步电机驱动与直接转矩控制研究

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1、摘要摘要本文系统、深入的研究了异步电动桃的直接转矩控制策略，详细阐述了直接转矩控制方法的基本原理及其控制系统的基本组成部分，并对基于磁链圆的直接转矩控制系统进行了仿真，为进一步改进直接转矩控制系统做好了理论准备。针对传统采用两位式砰一砰控制的直接转矩控制系统开关频率不固定的缺点，提出了一种改进的基于空间矢量调制的直接转矩控制系统(SVM—DTC)，该系统采用磁链误差直接计算有效矢量和零矢量作用时间，合成所需电压空间矢量。从理论角度分析了各环节的实现方法，并通过MATLAB仿真软件对系统进行了仿真验证。本文还

2、重点研究了IGBT驱动电路。详细分析了IGBT模块可靠工作对驱动电路的需求，并对驱动电路的设计方法进行了深入探讨，对实际中遇到的问题提出了解决办法。最后，设计了一款用于中等容量IGBT模块的驱动电路，并通过实验加以验证。最后，根据直接转矩控制系统的需要，设计了一一套基于MotorolaDSP56F807的数字控制系统，详细分析了各部分电路的功能和实现方法。关键词；直接转矩控制，空间矢量调制，IGBT驱动电路，MATLAB，数字信号处理器。AbstractABSTRACTInthethesisclassDir

3、ectTorqueControl(DTC)includingthemathematicmodelofinductionmotorandcoordinatetransformisreviewed．ThekeypartsofclassDirectTorqueControlareintroducedandanalysedindetail．TheresultofsimulalionshowsthemaincharactersofclassDTCTheUSeofhysteresiscomparatorsinclass

4、DTCin：Iplememationsgiverisetovariableswitchingfrequency，whichdependsonrotorspeed，load，samplefrequency，etc．AnovelschemeofDTCbasedonspacevectormodulation(SVM一_13TC)i3developed．Errorinfluxisusedtodirectlyobtaintheinverterswitchingstates．Theproceduretoobtainth

5、einverterdutycycleusingtheevforinflaxhasbeenetaboratedforoperationinthenormalrange，Fixedswitchfrequencyandlowtorquerippleareobtainedusingtheproposedcontrolstrategy．Theadvantageof啦emethodisdemonstratedbysimulationwiththesoftwareofMATLAB．RequirementsofIGBTga

6、tedrivecircuitisinvestigatedinordertomakeIGBToperatingreliablyThemethodofdesigningIGBTgatedrivecircuitisdiscussed．SolutionsoftheproblemsofIGBTgatedrivecircuitinapplicationarelisted．AMasimpleIGBTgatedrivecircuitlSintroduced．Finally，adigitalsystemofSVM-DTCim

7、plementationsbasedonMotorolaDSP56F807iSproposed．Keywards：DirectTorqueControl，SpaceVectorModulation，IGBTGateDriveCircuit，MATLAB，DigitalSignalProcessor，学位论文版权使用授权书本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其

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