装盒机取盒机构的分析与设计

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1、装盒机取盒机构的分析与设计———王雷华，曹巨江，杨天举装盒机取盒机构的分析与设计112王雷华，曹巨江，杨天举(1．陕西科技大学，西安710021;2．安徽圣雷科技发展有限公司，安徽滁州239500)摘要:取盒机构对装盒机生产线的生产效率起着决定性作用，因此设计出合理的取盒机构对装盒包装行业有着非常重要的意义。根据厂家的要求，结合空间连杆机构的相关设计思想设计出能实现取盒动作的空间连杆机构，并利用轨迹反求法对五杆机构的位置进行分析。根据各连杆长度不变的条件，建立杆轴构件的空间运动参数方程。应用SolidWorks建模，模拟机构的运行动态过程。该机构现已投入生产，经过实践论证，结构合理。

2、关键词:空间连杆机构;轨迹反求法;空间曲柄摇杆机构;SolidWorks建模中图分类号:TB486．1;TH122文献标识码:A文章编号:1005－1295(2011)06－0039－03doi:10．3969/j．issn．1005－1295．2011．06．011AnalysisandDesignonBox-takingMechanismofCartoningMachine112WANGLei-hua，CAOJu-jiang，YNAGTian-ju(1．SchoolofTechtronicEngineering，ShaanxiUniversityofScience＆Technol

3、ogy，Xi'an710021，China;2．TechnologyDevelopmentCo．Ltd．，AnhuiShengLei，Chuzhou239500，China)Abstract:Institutionstotakeboxcartioningmachineproductionlineefficiencyplaysadecisiverole，sotakeareasonabledesignagencyboxingagencyboxingboxpackagingindustryhasaveryimportantsignifi-cance．Hereaccordingtothema

4、nufacture'srequirements，combinedwiththerelevantdesignspacebarlinkagedesignideastotaketoachievethelinkageactionspacecase，Andtheuseofthereversetrajectorymethodthelocationoffiveinstitutionsanalyzed．Accordingtotheconnectingrodlengthconstantconditions，theestablish-mentofthespacebaraxiscomponentequat

5、ionofmotionparameters．AppliedSolidWordsmodeling，dynamicprocesssimulationruninstitutioins．Theagencyhasbeenputintoproduction，afterapractice，demonstration，reasonablestructure．Keywords:spatiallinkage;reversetrajectorymethod;spacecrankrockermechanism;SolidWorksmodel-ing取盒机构是装盒机生产线上的一个独立模块机构，现设计一种上开盖

6、取盒机构。此机构1取盒机构的基本设计思路的特点主要在于其控制方式的选择，相比行星轮控制，其运行精度和稳定性更高，相比凸轮控装盒机取盒机构采用空间连杆机构取盒，由制，其适用范围更宽、适于系列产品的灵活度更吸盒－送盒－放盒3个动作组成，整个过程通过高。主轴的转动和空间曲柄摇杆的摆动进行复合控制收稿日期:2011－10－20;修稿日期:2011－11－10作者简介:王雷华(1985－)，硕士，研究方向为现代机械设计、制造工艺，E－mail:wanglh323344@126．com。通信作者:曹巨江(1955－)，教授，博导，主要研究主向为自动机械理论与设计方法，凸轮机构，通信地址:7100

7、21陕西西安市未央区陕西科技大学，E－mail:jjcao@sust．edu．cn。39包装与食品机械2011年第29卷第6期实现;根据实际的取盒动作的空间位置，确定主轴为撑杆的撑起极限位置，此时随着主摆轴的摆动，的摆动幅度和空间曲柄摇杆的摆动幅度以及确定空间曲柄摇杆从撑杆撑起极限位置开始向内侧拉二者的相互运动配合关系及各个运动的时间差度进，当主摆轴摆动到位姿(如图2中特定位置)的关系是实现此机构设计的关键;空间曲柄摇杆机时候，空间曲柄摇杆带动撑杆摆到拉进