药品自动装盒机取盒机构高速化研究与设计.pdf

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1、陕西科技大学硕士学位论文药品自动装盒机取盒机构高速化研究与设计姓名：李龙申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：曹巨江20120527 化，直到出现合适的运动效果。 关键词：取盒机构，自动装盒机，凸轮一五杆机构，组合机构，真空气路 ����������������������癰�����’�������籵������������������瑃�����������������������������������������������������������������瓼��猙����������������� ���������������．�����瑃��

2、�����������������������������，���������������� ��药品自动装盒机的历史及发展趋势行的产生过大的冲击，另外就是速度不能适应生产的需求，所以随着科技的进步这类产品渐渐的退出了市场。中高速型的装盒机不再单独采用凸轮机构，而是采用组合机构，如凸轮一连杆机构、齿轮—连杆机构等，充分利用各种机构的优势结合来实现速度的提高，取盒方式也由原来的间歇式变成了连续式。由于此类机构运行时相对稳定，也便于调整零部件的位置，所以得到了广泛的应用。对于高速自动装盒机，国内基本上属于空 配置方面的质量药品自动装盒机的运行、控制及检测都取决于光、电、气等控

3、制元件，控制元件质量的好坏直接影响到控制的精度，高精度的控制元件如定位精度高的伺服电机，高精度的气动滑台的使用直接可以提高机器的精度及效率。但是国内的装盒机为了节省制造成本，很多执行机构还停留在纯机械机构上，如果将其换成高级的、质量高的编码器、传感器、电机三位一体的高级伺服驱动系统，那么整体的实效作用肯定 药品自动装盒机取盒机构高速化研究与设计� 陕西科技大学硕士学位论文我们可以把包装工序相类似的包装机做成多种标准设备，需要更换的部件做成能独立运质量不过关，产品质量与国外同类产品之间还有很大的差距。� 药品自动装盒机取盒机构高速化研究与设计运动规律再推导出凸轮的曲线。�

4、��醇�塑封好的药板通过吸头进入装盒机的输送线，同时自动折纸机将说明说进行折叠，通过皮带将其输送到装盒工位。取盒机构的吸头将药盒从架子上吸下来并撑开，放在输送带的卡槽中。在装盒工位推手将说明书及药板推进纸盒中，然后对纸盒进行刮舌、折舌、插舌打印批号、剔废、装箱等动作。这样就完成了整个装盒的流程嘲。通过以上的介绍分析可以得到，自动装盒机需完成以下功能：� 沪纩�� ��行星轮式取盒机机构的分析�定轴�固定板�偏心轮�吸头�中心齿轮��佣�萋�．转向齿轮��┖�．挡块图��行星轮式取盒机构� 药品自动装盒机取盒机构高速化研究与设计按照工艺要求，转盘顺时针转动，从动齿轮在公转的

5、同时也形成自转，所以吸头相对逆飞‘�Ｒ���，把吸头�，．���� �璱�找簧緉�灰缓湃�������一���谝��� � 药品自动装盒机取盒机构高速化研究与设计 � 同一位置，没有相互转动，这样的轮系称为定轴轮系。� 动比，就可以控制真空吸头在指定的位置实现指定的动作。������������������������ ��籡��甗：；��海籧�����甁�Ｒ籸，��当���时，化简得到从动齿轮的运动方程为：�．����插件去模拟运动分析，� ��运动参数的分析将方程�．�代入方程�．�中，经过化简得到加速度：� 个取盒周期，运行后查看其�较虻乃俣取４铀俣惹�呖梢钥闯

6、鲈�．�的时候，速度达到从原方案中可以看到整个机构是由行星轮系构成，该机构也很好的完成了取盒动作，也能够平稳的运行，因为该机构增加了大转盘和众多齿轮，使机构的整体质量大大的增加，同时增加了机构运转时的转动惯量。将三套吸头全部装好后，整个机构有大小齿轮共�个，这个数量是相当多的，使整体结构看起来也非常的繁琐，所以有必要对该结构进行优化。� 药品自动装盒机取盒机构高速化研究与设计���� 高、运行平稳、易于加工等特点。在方案设计好后，用�����对新机构进行建模，装配，以查看方案的可行性及零件之间是否有干涉。然后又对新机构进行了详细的运动学分析，通过对模型的运动过程建立数学模

7、型，计算了机构的运动方程，得出了其速度、 ��运动轨迹设计话当回到原处时还需要等待供料，浪费了时间。如图��，推头走不按原路返回的轨迹， ����机构的选型 药品自动装盒机取盒机构高速化研究与设计经上分析单独的机构都各具优势，但是单独的机构都无法同时满足在指定点上速度和姿态的要求。如单一的凸轮机构能实现往复摆动或移动的复杂运动规律，但不能实现从动件具有一定运动规律的整周转动��，所以必须采用组合机构来实现这一轨迹。组合机构是将两个或者两个以上的机构组合在一起，作为一种新机构来实现某指定的要求。这些机构可以是相同的，也可以是不相