基于linux操作系统的嵌入式工业控制器的研究与开发

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1、华北电力大学（北京）硕士学位论文基于linux操作系统的嵌入式工业控制器的研究与开发姓名：金杰申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：吕跃刚20080301华北电力大学硕士学位论文摘要嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业应用的突出特征，目前已经广泛应用于军事国防、消费电子、网络通信、工业控制等各个领域。嵌入式1inux是将普通1inux操作系统进行裁剪、修改，使之能在嵌入式计算机上运行的一种操作系统。由于具有linux和嵌入式系统的优点，嵌入式1inux系统有着巨大的市场前景。本论文的研究是在开发的AT91RM9200的嵌入式工业

2、控制器硬件基础上，对ARM体系结构进行了归纳，介绍了基于AT9lRM9200的嵌入式工业控制器的资源，进行了启动引导代码U-BOOT和linux内核的启动分析以及移植到硬件平台上的整个过程开发，实现了控制器的基本系统功能。并给出了嵌入式linux控制器AD等多个I／O接口驱动程序的开发。基本实现了用于风力发电机组控制的嵌入式工业控制器的软件运行环境。关键词：嵌入式系统、ARM、linux、内核移植、工业控制器ABSTRACTBecauseoftheembeddedsystem’Soutstandingcharacteristicsofsmallsize，higll

3、performance，lowcost，hi曲reliabilityandwellpracticality,ithasbeenappliedinmanyfieldssuchasmilitary,electronics，communicmion，industrialcontroletc．EmbeddedLinixisanoperationsystemwhichiscutoffandmodifiedfromcommonLinux，andwhichCanrunonembeddedcomputersystem．Sinceithastheadvantagesfromboth

4、LinuxandEmbeddedSystem，EmbeddedLinuxhaslargemarketprospect．Inthispaper,thestudyisbasedontheAT91RM9200embeddedindustrialcontroller．TheARMarchitecturealesummarizedandtheresourcesofembeddedindustrialcontrollerbasedonAT91RM9200isintroducedinthefirst．Then，giveoutstart-upguidecode(U—BOOT)an

5、dLinuxkemel’Sstart-upanalysis，alsoportingthemintothehardwareplatformandthebasicsystemfunctionsisachieved．Finally,theembeddedlinuxdriverdevelopmentmethodsisintroducedbyanexampleofaADmodule．Thus，thesoftwareenvironmentoftheembeddedindustrycontrollerwhichwillbeusedincontrolofwindpowergene

6、ratorhasbeenachieved．JinJie(ControlScienceandControlEngineering)Directedbyprof．LvYuegangKeywords：embeddedsystem，ARM，linux，kernel’Stransplantion，industrycontroller华北电力大学硕士学位论文摘要嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业应用的突出特征，目前已经广泛应用于军事国防、消费电子、网络通信、工业控制等各个领域。嵌入式1inux是将普通1inux操作系统进行裁剪、修改，使之能在嵌入式计算

7、机上运行的一种操作系统。由于具有linux和嵌入式系统的优点，嵌入式1inux系统有着巨大的市场前景。本论文的研究是在开发的AT91RM9200的嵌入式工业控制器硬件基础上，对ARM体系结构进行了归纳，介绍了基于AT91RM9200的嵌入式工业控制器的资源，进行了启动引导代码U-BOOT和linux内核的启动分析以及移植到硬件平台上的整个过程开发，实现了控制器的基本系统功能。并给出了嵌入式linux控制器AD等多个I／O接口驱动程序的开发。基本实现了用于风力发电机组控制的嵌入式工业控制器的软件运行环境。关键词：嵌入式系统、ARM、linux、内核移植、工业控制器A

8、BSTRA