基于LabVIEW平台的系统辨识问题研究(2)

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1、基于LabVIEW的系统辨识问题研究摘要，随着控制过程复杂性的提高，控制理论的应用日益广泛。但是，控制理论的实际应用往往不可能脱离被控对象的数学模型，基于模型的控制是控制理论的基础。然而在实际系统中，被控对象的数学模弛往往是未知或部分朱知，或者在运行过程中模型参数可能发生变化，因此在控制理论中建立系统的数学模型是实现系统控制的基础。p—77本文针对系统辨识的实现问题，在LabVIEW平台上研究并实现了系统辨识的～般步骤和算法，并完成了以下几个方面的工作：I．针对系统辨识的一般步骤，对辨识的数据预处理，模型结构的选择，模型参数的辨识和模

2、型的检验等各个部分进行了讨论和研究，并分析了各个步骤的基本算法。2．针对直流电机的参数辨识实现问题，构建了基于Pc的试验系统；在LabVlEW平台上完成了系统激励和响应数据采集的程序，获取了辨识的原始数据。3．在直流电机的参数辨识过程中，通过理论推导获取模型结构的基本信息：【对获取的原始数据进行信号处理，获取了辨识所需要的系统激励和响应的数字序列；通过LabVIEW平台上最小二乘辨识算法的实现，得到了直流电机的ARX模型参数：最后通过模型的仿真，对模型进行检验。，y一一y一∥一4．针对实时控制和在线辨识问题，提出了基于LabVIEW实

3、时环境下的解决方案；并在此基础上实现了直流伺服电机的实时转速控制应用。厂／通过以上这些工作，完成了基于LabVIEW平台的系统辨识的研究，并实现了直流伺L服电机输入电压和转角及转速的参数辨识。。≥—、，，一—一关键词：系统辨识，LabVIEW，最小二乘法，在线辨识、___●’一一一‘一-I___●_一SystemIdentificationResearchBasedOilLabVIEWAbstractWiththeincreasingofcomplexityofcontrolprocess，thecontroltheoryisused

4、moreandmorewidely．Inrealapplications，thecontroltheorycannotbeusedwithoutthemodelofobjecttobecontrolled．Butintheserealapplications，themodelsofthesystemsareunknownorinsomecasestheparametersofthemodelwillbechanged．Thereforetobuildupthemodelofthesystemisthefoundationofsyste

5、mcontrolrealization．Thisthesisismainlyaboutimplementationandresearchonsystemidentification．Allthefollowingtopicsarecoveredinthepaper：1．Focusedonthebasicprocedureofsystemidentification，thispaperdiscussesandstudiesondatapreprocessing，modelstructureselecting，modelparameter

6、sestimationandmodelvalidation．Finally，basicalgorithmsareprovided．2．BuildinguptheexperimentsystemforDCservomotoridentification．ImplementationofthesystemstimulusandresponsesignalacquisitionbasedonLabVlEWandgettingthedam．3．GettingthebasicmodelinformationofDCservomotorfromp

7、hysicalprocess；throughdatapreprocessing，gettingthestimulusandresponsedataseriesforidentificationalgorithm；realizmgtheLeast—SquarealgorithmbasedonLabVIEW；implementationofmodelvalidationthroughmodelsimulation．4．BasedonLabVIEWRealTime，providmgthesolutionforrealtimecontrola

8、ndonlineidentification；realizingtherealtimecontrolapplicationforspeedcontroIofDCservomotor．Afterfinishingtheli