基于LabVIEW的汽车电动助力转向系统测试平台的研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车实用技术2012年第3期试验测试AUTOMOBILEAPPLIEDTECHN0LOGY2O12N0．3基于LabVlEW的汽车电动助力转向系统测试平台的研究杨仕清(昆明云内动力股份有限公司，云南昆明650224)摘要：本文利用高性能的数据采集设备结合个人计算机，建立系统硬件平台；采用LabVIEW软件开发平台，再结合相应的驱动程序，开发出集数据采集、测试、存储、分析和显示功能于一体的汽车电动助力转向虚拟测试平台。该平台的测试结果表明：本虚拟测试系统操作简便、快速，运行可靠，测试精度高，测试成本低，可维护

2、性高，可扩充性好。关键词：LabVIEW；电动助力转向；虚拟测试TheResearchoftheTheTestingSystemofEPSBasedonLabVIEWYANGShi—qing(KunmingYunneiPowerCo．KunMing．650224，China)Abstract：Usingthehighperformancedataacquisitiondeviceincombinationwimapersonalcomputer,toestablishthesystemhardwareplatforminthepaper．Us

3、ingtheLabVIEWsoftwaredevelopmentplat~rm，combined、vimthecorrespondingdriver，developedasetofdataacquisition，testing，storage，analysisanddisplayfunctionsinoneoftheautomotiveelectricpowersteeringvirtualtestplat~rm．Theplatformtestresultsshowedthat：thevirtualtests~temhastheadvanta

4、gesofsimpleoperation，rapid，reliableoperation，hi曲precision，lowtestingcost，himaintainabilityandextensibility．Keywords：LabVIEW；EPS；VirtualTestingSystem引言均已配备了EPS系统)。相对来说，建立一套方便、快捷、可靠的虚拟检测设备更是形势所趋。虚拟仪器利用个人计算机强大的图形环境和在线帮助功能，建立虚拟仪器面板，完成对仪器的控制、数据分析与显示。代替传统仪器，改变了传统仪器的使用方式，提高仪器的功能和使

5、用效率，同时大大降低了仪器的价格，使用户可以根据自己的需要定义图1EPS虚拟测试系统总体设计硬件平台仪器的功能。同时嵌入式数据处理器的出现，允许随着我国汽车拥有量的不断增长，车辆配置档建立一些功能的数学模型，使测试数据不会随时间次的不断提高，配备代表高性能的电动助力转向装发生变化，因此可以保证测量精度和重复性，不需置是一种不可避免的趋势(一汽速腾、广州飞度、要定期进行校准。虚拟仪器的这些优点，给EPS带南汽新雅涂、比亚迪汽车、吉利美日、长安雨燕等来了更加广阔的应用前景。学兔兔www.xuetutu.com2012年第3期杨仕清：基于LabVI

6、EW的汽车电动助力转向系统测试平台的研究561、虚拟测试系统的硬件平台考虑到本系统的电机选用了PWM脉宽调制驱动方式，因此，主控芯片选用了一种通用的、带有脉宽本虚拟测试系统的硬件平台如图1所示：由助调制功能和A／D转换功能的芯片，EPS系统的微控制力电机、电子控制器(ECU)、离合器、传感器、器采用的是Microchip公司的PIC18F458芯片。信号调理电路和数据采集卡等几个部分【lJ。1．4助力电机用计算机系统检测的物理信号，首先使用传感在电动机设计时，考虑到提高路感、降低噪音器把扭矩和电流信号换成能被DAQ系统直接采集和振动。对电动机

7、的结构做一些特殊的处理，比如的电信号(电压或电流信号)。当信号过强、过弱在电机转子周缘开设不对称或螺旋状的环槽、靠特或噪声较大时，被测信号不能直接输入数据采集殊形状的定子产生不均匀磁场等来提高电动机的卡，而必须使用信号调理辅助电路，先将信号进行预处理，放大后的信号经数据采集卡传送到具有性能。因此，在本系统中，选用有刷直流电动机，LabⅥEW开发环境的计算机中，通过编程完成预定电机的控制采用PWM脉宽调制控制方式。的测试功能，最后由显示器或打印机输出检测结1．5离合器果，并进行存储。软件用图形编程软件一一本系统中的电磁离合器主要是起到安全保护L

8、abVIEW编写，得到一个人机界面良好，操作性强的作用，当EPS系统发生故障、助力电机工作电流的虚拟仪器。过大等情况下，电磁离合器会及时切断，系统仍可1．1电动助力