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1、∀24∀梅山科技2007年第4期热轧平整线液压系统浅析华益明(梅山钢铁公司热轧板厂南京210039)摘要:因原热轧平整线存在很多缺陷,不能发挥平整功能,建设了新平整线。对新平整线液压伺服系统控制原理、系统构成、功能、具有的工作模式以及辅助液压系统回路特点进行了详细分析;分析了系统运行中出现问题的原因,对提出的改进措施和实施效果进行了论述。关键词:平整线;液压控制;系统分析ElementaryAnalysisonHydraulicSystemofHotRolledLevelingLineHuaYiming(HotRollingPlantofMeish
2、anIron&SteelCo.,Nanjing210039)KeyWords:Levelingline;Hydrauliccontrol;Systemanalysis梅钢热轧生产线由日本新日铁堺厂原样拆该平整机轧机采用电液伺服系统控制,系统迁,原样建设。该机组于199410试生产。老平包含位置闭环控制和轧制力闭环控制。整线随主轧线原拆原建。该平整线存在很多缺(1)位置闭环控制根据主控PLC指令,液陷,如轧机机架牌坊存在裂纹、主要的液压控制功压控制器通过油缸外挂位置传感器检测得到轧辊能残缺、CPC对中无法使用等。由于轧机是控制位置,并根据给定目标值与反馈数据进行比较,
3、经精度和动态响应速度要求最高的关键设备,而液伺服放大器控制伺服阀开度,来控制液压缸升降,压控制系统又是轧机控制中的关键,因此虽经修实现轧辊位置的高精度闭环控制,见原理图1复、完善,仍只能进行重卷、分卷作业(目前已拆(a)。除)。(2)轧制力(即压力)闭环控制根据主控PLC指令,液压控制器通过压力传感器检测输入1热轧平整线的功能液压缸的油压得到轧机轧制力,并根据给定目标热轧板卷生产建设平整机组,平整线应该具值与反馈数据进行比较,经伺服放大器控制伺服备的主要功能:阀开度,调节油压来实现轧制力的高精度闭环控(1)改善带钢平直度,消除板厚度偏差,改善制,见原理图1(b)。其表面质量
4、;2.1.2系统构成(2)改善板带力学性能,提高产品质量;本机为单机架4辊液压推上型结构,轧机的(3)进行分卷并切除带钢存在的不合格缺陷。工作侧和传动侧分别通过液压缸控制轧辊位置或为实现平整分卷功能,在对热轧1422主轧线轧制力。进行技术改造时,建设了现在的平整线。此系统由泵站、液压阀、液压缸、检测元件以及管件等组成。液压控制系统还有液压控制器、2平整线液压系统分析伺服放大器及与主线控制PLC的通信接口等。平整线液压系统可分为平整机电液伺服系统泵站包括2台恒压变量柱塞泵,每台泵最大和辅助液压系统(包括步进梁液压系统)。流量60L/min,额定工作压力24.5
5、MPa,配有42.1平整机电液伺服系统!120L蓄能器组,还有齿轮循环泵1台,流量2.1.1控制原理100L/min。华益明热轧平整线液压系统浅析∀25∀图1电液伺服系统闭环控制原理图四辊平整机的压下采用推上系统,同时还有功能要求,平整机液压控制系统应具备高性能控弯辊系统。推上液压柱塞缸为2#690mm!制功能。在主线与液压PLC控制以及手动操作290mm。弯辊系统液压缸为4#180mm!100信号下,系统具有位置控制、轧制力(即压力)控制mm!280mm,4#180mm!100mm!80mm,及自动切换功能。自动位置控制(APC)是其基本4#180mm!100mm!1
6、60mm,4#180mm控制功能,而轧制力控制是其最重要的控制功能,!100mm!350mm。是热轧平整通常选择的控制方式。自动轧制力控伺服阀选用高精度MOOG伺服阀,位置检制(AFC)时,控制器根据给定目标值进行控制。测选用外置式SONY磁尺,压力检测选用Kyowa自动延伸率控制(ELONG)则由组成自动延伸率电气压力传感器,其技术性能见表1。泵和其他设置的目标值和实际检测得到的延伸率反馈数据阀等为Rexyoth公司产品。比较,动态闭环控制轧机制力。最大延伸率为表1传感器、伺服阀技术性能表4%。工作模式要求位置与轧制力控制相互切换,5传感器伺服阀当轧辊闭合轧制力达到5!10N时,
7、自动切换到5位置SR127-035精度1m轧制力控制;当轧制力小到3!10N时,又自动推上系统J729002压力PAA300KE全尺非线性0.5%切换到位置控制。压力弯辊系统PAA300KE全尺非线性0.5%D6615018此外,系统还有调零、平衡压下、伺服阀流量补偿、零点漂移自动补偿校准、故障检测和保护、6最大轧制力为12!10N;弯辊力:最大正弯试验调整等功能。55力为9!10N;最大负弯力为9!10N
