台达变频器技术培训

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1、1台达变频器培训应用技术篇2内容大纲变频器基本知识介绍台达变频器系列介绍台达B系列变频器参数说明及调试故障处理3变频器基本知识介绍4电气传动系统构成中间传动机构交流电源输入终端机械交流电机直流调速装置直流输出皮带轮、齿轮箱等风机、泵等直流电机交流调速装置交流输出执行机构变频器5电气传动系统负载特性传动机构电动机生产机械负载特性摩擦恒转矩生产流水线起重行走速度T负载转矩势能恒转矩电梯起重机提升恒功率（速度越低，负载转矩越大）机床开卷机/收卷机变转矩（速度越低，负载转矩越小）风机水泵负载转矩大小于与转速无关6电气

2、传动的意义序号意义有代表意义的行业或设备1节能风机、水泵、注塑机2提高产品质量机床、印刷、包装等生产线3改善工作环境电梯、中央空调注：并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能平方转矩负载：转矩与转速的平方成正比，功率与转速的立方成正比恒转矩负载：转矩与转速的大小无关，功率与转速成正比恒功率负载：功率与转速的大小无关，不节电7变频器变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF(VariableVoltageVariableFre

3、quency）变频器的控制对象三相交流异步电机和三相交流同步电机8变频调速的优势序号优点1平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全2在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度3无级调速，调速精度大大提高4电机正反向无需通过接触器切换5非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制9变频器控制算法交流调速的控制核心是：只有保持电机磁通恒定才能保证电机出力，才能获得理想的调速效果V/F控制－－－－简单实用，性能一般，使用最为广泛只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定

4、低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高矢量控制－－－性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂10变频器控制算法项目通用变频器高性能变频器控制算法V/F控制＋转矩提升同步机异步机控制算法基本相同开环矢量控制（无速度传感器矢量控制）闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）异步机和同步机需要不同的控制算法调速范围<1:

5、401:100（开环矢量),1:1000(闭环矢量)启动转矩无要求150%0.5Hz稳速精度与转差有关（2-3%)0.5%(开环矢量)，0.05%(闭环矢量)转矩控制无有控制算法简单复杂电机参数不依赖电机参数，支持同时驱动不同类型不同功率的电机电机参数对控制性能的影响较大，一般只能驱动一台电机11台达变频器系列介绍12机种高阶磁束矢量控制型VFD-C2000主动式电源回升单元AFE2000精密伺服油电节能系统VFD-VJ永磁同步门机驱动型VFD-DD电梯专用型VFD-VL电梯门机控制型VFD-M-D多功能/迷

6、你型VFD-EL内置PLC型VFD-E高性能磁束矢量控制型VFD-VE泛用矢量型VFD-B13机种高功能简易型VFD-S多功能简单型VFD-L超低噪音迷你型VFD-M风机水泵专用型VFD-F应急电源EPS专用型VFD-F-E卷绕拉丝专用型VFD-B-W塑胶/空油压机变频专用型VFD-G高功能/平板型VFD-B-P跑步机专用型VFD-M-Z塔吊回转机VFD-B-J14台达B系列变频器参数说明及调试15功能说明启动方式从启动频率启动变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照加速曲线逐步提高

7、输出频率和输出电压直到设定频率到达。注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流先制动后从启动频率再启动变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动频率方式直接启动。注：一般应用在负载初始状态不确定的场合转速跟踪启动直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复16停车方式减速停车变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率，到0后停机。注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需配

8、置制动单元，否则会报减速过电压自由停车变频器接到运行停止命令后，立刻中止输出，负载靠自然阻力停止。注：变频器故障时的停车方式就是自由停车减速＋直流制动停车变频器接到运行停止命令后，按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率，当到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用17加减速时间（S/min)频率时间Fmax－最大输出频率加速时间减速时间