《SPGAC交流马达》PPT课件

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1、技术讲座ＡＣ电动机入门篇SPG马达株式会社１．ＡＣ电动机的定位以及特点２．系统构成３．电机构造以及转矩的特性和定速电机的控制４．减速机6．ＡＣ小型电动机的选用7．关于电动机的温度上升以及规格认证品的种类8．安装、注意事项〈付録〉目录感应电动机可逆电动机运转方法时间额定马达的种类单方向运转连续额定３０分钟额定瞬时反向运转1）ＡＣ电动机的定位与特征（定速）过转量３０～４０转５～６转■ＡＣ电动机的定位与特征（简易位置控制）●带电磁制动调速马达（停止位置保持）S系列●通过调速器做到小误差定位（瞬时停止／正逆转过转1~1.5转）SR系列ＡＣ电动

2、机的定位以及特点表中记载的过转值是电动机单体无负载时的数据。电动机的种类特点一定速度感应电动机•连续额定•过转30～40回转可逆电动机•30分钟额定•过转5～6回转简易定位控制带电磁制动电动机•30分钟额定•过转1～4回转调速器•过转1～1.5回转•无保持力※与定速电动机配合使用■AC马达特征1．使用方法简单只需连接商业电源即可使用。使用单相电源的AC电动机均为连接电容器使用的“电容起动电动机。三相电源的电动机不需要使用电容器，直接耦合上电源即可。2．产品种类丰富电动机、减速机的种类均丰富多样，可对应用途自由地选择电种类及其减速比。

3、也可通过调速器简单的作顺势停止或变速。3．低成本其他电动机相比，AC电动机运转系统简单，成本低廉。2）系统构成●感应电动机・可逆电动机的情况単相１００Ｖ、１１０／１１５Ｖ単相２００Ｖ、２２０／２３０Ｖ减速机电动机电容器电源3）AC电动机的构造■ＡＣ电动机的动作原理ＡＣ电动机为感应电动机。利用阿拉戈圆盘说明回转原理。阿拉戈圆盘磁铁的回转：相当于定子形成的旋转磁场銅　　　　板：相当于转子（次级）Ｒ：转子Ｃ：（进相用）电容器ＷＬ：主线圈Ｗｓ：辅助线圈電流電流电流电流・电容器的作用单相交流电源4）定速电动机的特征（转速–转矩特性）[ｍＮ･ｍ]

4、①起动转矩②停止转矩③额定转矩④同步转速⑤无负载转速⑥额定转速安定范围不安定范围●感应电动机连续额定①③⑥②转速[ｒ／ｍｉｎ]④⑤[ｍＮ･ｍ]转速[r/min]①起动转矩③额定转矩⑥额定转速安定范围不安定范围①③⑥可能的使用范围定速电动机的控制●水平运动＋正反向・・・・・感应电动机可逆电动机●垂直运动＋正反向＋负载保持・・・・・带电磁制动电动机ブレーキパック电动机的转速减速比１４００ｒ／ｍｉｎ　　　　　　　　５０ＮＧ：减速机的转速[r/min]ＮＭ：电动机的转速[r/min]ｉ：减速机的减速比（运转方向可能会因减速比的改变而改变）5）

5、减速机１）减速机的作用①降低转速减速机轴的转速②放大发生转矩额定转矩减速比传动效率０．２Ｎ･ｍ　　　　　　５００．８６0.2×50×0.86＝8.6[N･m]ＴＧ：减速机转矩[N･m]ＴＭ：马达转矩[N･m]ｉ　：减速机的减速比η：减速机传动效率（请参照SPG目录P19）减速机轴转矩③减低过转保持制动的过转减速比２～３转５０减速机轴的过转＝电动机过转量／减速比２～３――――＝０．０４～０．０６转５０2）减速机的寿命①均匀负载连续运转●额定寿命本公司将以下条件下减速机的使用寿命定义为额定寿命。【条件】转矩：容许转矩负载的种类：均匀连续输

6、入转速：基准输入转速悬挂负载：容许悬挂负载轴向负载：容许轴向负载【表１：各减速机的额定寿命】减速机品名基准输入转速额定寿命时间L1M，MH齿轮型1500r/min2000小时BH（平行轴）齿轮型5000小时B1H（平行轴）齿轮型电动机电源相数安装平方尺寸输出功率(W)电动机轴上的容许负载惯性惯量JM(×10-4kg·m2)GD2(kgfcm2)单相42mm方形1W,3W0.0160.0760mm方形3W,4W0.0470.196W0.0620.2570mm方形10W0.10.4115W0.140.5780mm方形15W,20W0.22

7、0.9125W0.311.290mm方形40W0.75(1.1)3(4.6)60W1.14.690W1.14.6104mm方形200W28120mm方形200W28三相60mm方形6W0.0620.2580mm方形25W0.311.290mm方形40W0.75(1.1)3(4.6)60W1.14.690W1.14.6104mm方形200W28120mm方形200W28●电动机轴上的容许负载惯性惯量3）减速机的种类与特点平行轴型直交轴型中空轴型＊关于直交轴、中空轴节省空间S9190GXHCE配减速比18减速机时6．ＡＣ型电动机的选用选用

8、流程图①要求规格的确认②ＡＣ电动机的机型选用⑥齿轮容许负载惯性惯量的确认③减速机减速比的确认⑤电动机起动转矩的确认④齿轮容许转矩的确认⑦电动机的选定确认机构的种类、尺寸以及工作物的重量、移动速度等。以机型选用流程图为参考