电液伺服比例综合实验台阀控液压马达控制系统研究

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1、·电气技术与自动化·王野牧，等·电液伺服比例综合实验台阀控液压马达控制系统研究电液伺服比例综合实验合阀控液压马这控制系统研究王野牧，杨智超，何松(沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳110178)摘要：研究了电液伺服比例综合实验台中阀控液压马达的闭环控制系统，该闭环控制系统以比例换向阀作为控制元件，以阀控马达作为输出元件，以角度转速传感器、压力传感器以及温度传感器作为反馈元件，并采取工控机作为控制手段，实现对输出转动角度的控制。建立了该阀控液压马达系统的数学模型，以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具，建立仿真模型进行计算分析，得到较合理的控

2、制参数，使系统的控制性能得到改善。关键词：阀控马达；计算机控制；仿真研究；SIMULINK软件包中图分类号：THI2；TM35文献标志码：B文章编号：1671-5276(2011)03-0161-03StudyofHydraulicValve--centrolledMotorSysteminElectro--hydraulicProportionalandServoIntegratedTesterWANGYe—mu．YANGZhi．chao．HESong(ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110178，China)Ab

3、stract：Thispapermakesastudyofhydraulicvalve—controledmotorsystemintheelectro—hydraulicproportionalandservointe—gratedtester．Aproportionalvalveisusedasthecontrol—unit，avalve—controledmotorastheoutputunitandangle，pressureandtem·peraturetransducersasfeedingbackunit，andanindustrialcomput

4、erasthecontrolmeasuresinthethishydraulicvalve-controlledmotorsystem．Thisarticleestablishesthemathematicalmodelofthishydraulicvalve·controlledmotorsystem；Adynamicsimulationtool，SIMULINKsoftwarepackageinMATLAB，istakenasthedevelopmenttooltoestablishtheSIMULINKsimulationmodelandtoobtainm

5、orereasonablecontrolparameters，inordertoimprovesystem’Scontrolperformance．Keywords：valve—controledmoter；computercontroling；simulation；SIMULINKsoftwarepackage元件和液压辅助元件。0引言3)液压泵站系统额定工作压力：31．5MPa。流量：130L／min。电液伺服比例综合实验台是我校设计、制造并且已经含有一个排量63mL的手动变量柱塞泵和一个排量投入使用的一部大型实验设备。在教学过程中，学生能够29mL的定量柱

6、塞泵。在该实验台上进行电液比例控制课和自动控制原理课所4)电气控制单元涉及的很多实验，是对理论教学的很好补充。现着重研究一个常规电控柜及操作台。该试验台中所利用的控制系统，以得到合理的控制参数，5)数据采集系统使该系统的性能进一步优化和改善。由一台工控机、板卡、软件、传感器组成的测控系统。b)技术要求：1试验台的组成以及技术要求1)在伺服控制系统实验中，主要实现伺服系统的闭环时间响应特性实验、伺服系统频率特性实验、伺服系统a)组成控制策略研究实验和伺服系统误差测量实验；实验装置由实验工作台、液压伺服执行元件、液压泵2)在数据采集系统实验中，主要实现实验数据采集、

7、站、电气控制单元、计算机测控系统等几部分组成。分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能和MAT—1)实验工作台LAB实时控制。实验工作台由带“T”型槽的工作台面构成，在它的上一般来说，对于液压马达可以采取泵控方式或者阀控面安装阀控液压马达，也可以在其上搭接实验用液压方式。泵控马达系统的优点是电动机拖动变量泵所消耗回路。的功率能较好的和负载所要求的功率相匹配，系统功率损工作台尺寸：长X宽X高=2000mmx800mmx800失小、效率高，广泛用于大功率重载设备中，但是泵控系统动态响应性能较慢。阀控方式一般是由伺服阀或比2)液压控制元件例阀等构成闭环系统实现，阀

8、控方式响应性能较好，结构