摆杆式汽车车身涂装输送机的设计与研究

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1、工程硕士学位论文摆杆式汽车车身涂装输送机的设计与研究高先海哈尔滨工业大学2008年3月国内图书分类号：TH122国际图书分类号：62-233.6工程硕士学位论文摆杆式汽车车身涂装输送机的设计与研究硕士研究生：高先海导师：胡富强研究员副导师：刘宏学高级工程师申请学位：工程硕士学科、专业：工业工程所在单位：机械工业第九设计研究院答辩日期：2008年3月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TH122U.D.C:62-233.6DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringDESIGNANDRESEA

2、RCHOFSWINGINGRODAUTOMOBILEBODYPAINTINGCONVEYORCandidate:GaoXianhaiSupervisor:ResearcherHuFuqiangAssociateSupervisor:SeniorEngineerLiuHongxueAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:IndustryEngineeringAffiliation：MMIPlanning&EngineeringInstituteIXDateofDefence:March,2

3、008Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要现在的大型涂装车间已基本实现自动化流水生产。机械化运输设备贯穿于涂装生产的全过程，整个生产过程均可实行自动化控制运行。机械化运输设备真正成为涂装线的大动脉。机械化运输设备在整个涂装生产系统中还起着组织与协调的作用，是实现涂装作业省力化、自动化和科学管理化的核心，它的可靠性、能否稳定的运行，将会直接影响涂装设备的生产效率和涂装质量，在近几年中，各专业公司为涂装生产开发了不少自动化程度高的机械化运输设备。本课

4、题研究的摆杆式汽车车身涂装输送机就是一种自动化程度高的前处理电泳输送设备。本文研究设计了摆杆式汽车车身涂装输送机的总体方案。对前后摆杆之间距离、工位节距等主要设备参数进行了分析研究，通过作图分析确定了输送机轨道的具体形式，比较分析了工件的入槽及出槽角度，对工件进入输送机的过程进行了研究，以及分析了滑橇与摆杆的连接形式。通过动态仿真，验证了摆杆式汽车车身涂装输送机整体方案的可行性，并检验了工件在运行过程中及摆杆在返回过程的通过性。通过逐点计算法对输送机的重要部件牵引链条进行张力分析及计算，分析确定了链条的许用张力。对摆杆、滑橇、驱动机构、拉紧机构、上线同步过

5、渡滚床、下线同步过渡滚床、输送链条等主要部件进行了结构设计。用作图法、动态仿真及有限元法对关键部件进行了分析及优化。并详细介绍了上线同步过渡滚床中的推送机构及定位机构。摆杆式汽车车身涂装输送机的开发，可提高工件的涂层质量，对涂装工艺的进步起到了积极的推动作用。关键词摆杆式输送机；滚床；有限元分析；逐点计算法--I哈尔滨工业大学工程硕士学位论文AbstractBasically,processautomationinlargeAutomobilePaintingShophascometrueatpresent.Mechanizationconveyequip

6、mentsareusedthroughthewholeprocessofthepaintingproductionandmakeprocessautomationfeasible.Mechanizationconveyequipmentshasbecomearteryoncarpaintingindeed.Mechanizationconveyequipmentsstillplayaroleinorganizingandharmonizinginthewholepaintingproductionsystem.Theyhasbecomeacoreinthe

7、laborsaving,automaticandscientific-managementpaintingwork.Productionefficiencyandqualityofpaintingaredependentondependabilityandsteadyoperationofthemechanizedtransportingequipment.Alotofprofessionalcompanyhasdevelopedmanyhighautomaticmechanizationconveyequipmentsforpaintingproduct

8、ioninrecentyears.Swingingrodautom