单片机实现洗浴服务机器人的控制系统设计

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1、第19卷第11期电子设计工程2011年6月V01．19No．11ElectronicDesignEngineeringJun．2011单片机实现洗浴服务机器人的控制系统设计邵麦顿‘，姚旭东，张庆华(1．洛阳理工学院河南洛阳471023；2．洛阳圣瑞机电技术有限公司河南洛阳471000)摘要：利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器．通过硬件电路设计及软件程序编制．设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。洗浴控制系统通过对温度控制、LCD显示，液位检测、触摸屏控制、电磁阀和电机驱动等模块组成

2、部分的控制，用触摸屏及按键来选择实现对洗发功能、淋浴功能及整个洗浴过程的选择及其控制。控制系统稳定性好，准确度高，成本低，实现了洗浴服务机器人控制过程的要求关键词：单片机；洗浴服务机器人；触摸屏；控制设计中图分类号：rI’P242．3文献标识码：A文章编号：1674—6236(2011)l1—0o85—02DesignofcontrolsystemonachievingbathservicerobotbasedonsinglechipSHAOMai-dun，YAOXu-dong，ZHANGQing—hua(1．LuoyangInstituteofSc

3、ienceandTechnology，Luoyang471023，China；2．LuoyangSaintSwitzerlandMechanicalandElectricalTechnologyLimitedCompany，Luoyang471000，China)Abstract：Inthispaper，single-chipmicro-computer51toachievebathservicerobotcontrolsystem．TheAT89C51microcontrollerasthecorecontrollerchip，throughhar

4、dwaredesignandsoftwareprogramming，designservices，bathingcompletethebathingprocess，therobotcontrolsystem．Bathtemperaturecontrolbythecontrolsystem，LCDdisplay，leveldetection，touchscreencontrols，solenoidvalvesandmotordriveandothercomponentsofthecontrolmodule，usingthetouchscreenandb

5、uttonstoselectthefunctiontoachievetheshamp，bathshowerandthewholeprocessoffeatureselectionandcontrol，stabilitycontrolsystem，highaccuracy，lowcost，toachieveabathingservicerobotcontrolprocessrequirements．Keywords：SCM；bathservicerobots；touchscreen；controldesign目前，中国已经进入了老龄化社会，预计从202

6、0年开控制系统方案原理框图如图l所示。始，中国将步人老龄化严重阶段；2050年中国将步入超高老龄化国家行列．60岁以上人口将占到30％左右。全国约有l400多万老年人将进入老年福利机构养老。特别是对于卧床不能自立的老年人，无论在养老院或家庭，个人卫生护理洗浴都是难题。而最重要的日常护理之一就是洗浴。因此，开图l控制系统原理框图Fig．1Blockdiagramofcontrolsystems发面向家用与医用环境的个入卫生护理机器人，利用智能控制、人机工程学等技术进行设计，实现洗浴过程的自动化显1)人机界面各种控制信号命令通过触摸屏输入，触摸得尤为重要

7、。单片机控制技术作为自动化控制技术的核心之屏模块与控制系统主机单元相连接，通过主机控制单元输一采用单片机技术对服务机器人实现洗浴过程的单元模块出各种控制指令．控制单元输出的命令由输出模块输出控．化控制系统设计，主要实现智能洗浴、洗发、干身、按摩和康制信号。复等作用于一体化，设计控制方便，功能强，性能可靠l1-2]。2)控制系统单元包括硬件部分和软件部分，是整个洗浴控制单元的核心。接收输入／输出信息，通过软件控制各控1控制系统的工作原理制单元执行相应的动作。根据洗浴控制单元的控制功能和要求，设计该洗浴单元3)输出模块驱动各个输出电磁阀的动作，以及电动机

8、、收稿日期：2011-04—15稿件编号：201104072基金项目：863资金资助项目(2008AA040