餐厅服务机器人控制系统设计与实现

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1、．２０１７２５２炉制话★计算机测量与控制．（）Ｉ十工币』Ｃｏｍｅｅａｓｕｅｍｅｎ＆Ｃｏｎｔｒｏ？？ｕｔｒＭｒｔｌ７７ｐ－－－－文章编号１６７１４５９８２０１７０２００７７０４ＤＯＩ１０．１６．ｃｎｋ．７ｔ．２０７．．２ＴＰ１Ａ：（）：５２６／ｉ１１４６２／ｐ１０２０１中图分类号：３１文献标识码：ｊ餐厅服务机器人控制系统设计与实现黍锬主，其盖今，徐舰亨，章谇２１００９４（南京理工大学自动化学院，南京）０５４３摘要，ＳＰ４３Ｆ８：通过对餐厅服务机器人控

2、制系统需求进行分析提出了以微控制器Ｍ为核心的餐厅服务机器人控制系统总体设计方案采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计，主要包括：主控模块、电源及管理模块、运动控制模块、无线通信模块、；该方案导航定位模块，，、安全避障模块和人机交互模块等；介绍了控制系统软件的总体流程完成了控制系统嵌入式软件的设计；实验结果表明，，具有显著的推广应用价值所设计的控制系统应用于餐厅服务机器人可以实现送餐的功能控制效果良好，实用性强。关键词：餐厅服务机器人；送餐；控制系统ＤｅｓｉａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ

3、ｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｆｏｒａＲｅｓｔａｕｒａｎｔＳｅｒｖｉｃｅＲｏｂｏｔｇｎｙＣａｉＪｕｎｊｉｅ，ＷｕＹｉｆｅｉ，ＸｕＨａｎｇｙｕ，ＺｈａｎｇＷｅｉＳｃｏｏｌｏｆｕｔｏｍａｔｉｏｎＮａｎｉｎｎｉｖｅｒｓｉｔｏＳｃｉｅｎｃｅａｎｅｃｈｎｏｌｏ，Ｎａｎｉｎ２１００９４ｈｉｎａ（ｈＡ，ＵｆｄＴ，Ｃ）ｊｇｙｇｙｊｇＡｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｄｅｍａｎｄａｂｏｕｔｔｈｅｒｅｓｔａｕｒａｎｔｓｅｒｖｉ

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6、ｃｅｄａｎｄｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｓｏｆｗａｒｅｏｆｈｅｃｏｎｒｏｌｓｓｅｍａｒｅｄｅｓｉｎｅｄＥｘｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｔｓｓｏｗｔａｔｅｙｙｇｐｔｔｔｔｔｔｔｔｖｔｔｄｅｓｉｎｅｄｃｏｎｒｏｌｓｓｅｍａｌｉｅｄｏｈｅｒｅｓａｕｒａｎｓｅｒｖｉｃｅｒｏｂｏｃａｎａｃｈｉｅｖｅｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｍｅａｌｄｅｌｉｅｒｓｅｒｖｉｃｅａｎｄｈａｓｏｏｄｃｏｎｒｏｌｅｆｆｅｃ，ｇｙｐｐｙｇｔｔ．ｓｒｏｎｒａｃｔｉｃａｂｉｌｉｔａｎｄｓ

7、ｉｎｉｆｉｃａｎａｌｉｃａｉｏｎｖａｌｕｅｔｇｐｙｇｐｐｖｅｗｏｒｓｒｅｓｔａｕｒａｎｔｓｅｒｉｃｅｒｏｂｏｔｆｏｏｄｄｅｌｉｖｅｒｉｎｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍＫｙｄ：；ｇ；ｃｙ〇引餐厅务机器人系统言服Ｉ日随着社会老龄化问题趋加剧，社会人力成本不断增长，上各行各业普遍面临着成本涨和招工难等问题，特别是规模不械嵌入统机构系统丨丨Ｉ１？．—―不雜麵丨丨Ａ顯Ｉ麟但祕断扩大的籠业，雖广平，工＿＿＿＿＿＿＿存在招工难的问题，其主要原因是服务人员的单调辛

8、苦，Ｌ，，，，，，作ｐ＾＿１ｉ不［ａ类工作。年轻人愿意从事此展ｒ迅，正逐机随着科学技术的速发机器人步从传统的工业应驱通声驱辅终［３］人一曰。动制＊领域走进人们的常生活服务机器作为机器人的个人人助管用蒙｜｜轮机轮，人篪展当前应究领域的难点，新的发方向是机器用研和重点也ＩｗＩ一Ｕ。ＵＬＵＬＵＬＪＬＵＬＩ是今后很长段