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《永磁直线同步电动机直接推力控制系统研究-赵丽君》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第27卷第3期沈阳工业大学学报Vol27No32005年6月JournalofShenyangUniversityofTechnologyJun.2005文章编号:1000-1646(2005)03-0284-04永磁直线同步电动机直接推力控制系统研究赵丽君,崔皆凡,王成元(沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110023)摘要:分析了永磁同步电动机直接转矩控制原理,在此基础上建立永磁直线同步电动机的直接推力控制系统的数学模型,对系统的推力控制和磁链控制进行了理论研究.根据电磁推力及初
2、级绕组磁链的实际值与各自参考值之差,选择合适的电压矢量,实现直线电机直接推力控制.针对整个控制系统中的一些关键环节的实现方法进行了详细介绍,从理论上对直线电机直接推力控制系统的可行性进行了研究.用MATLAB/SIMULINK对整个直接推力控制系统进行仿真,验证所设计的控制系统的正确可行.关键词:永磁直线同步电动机;直接转距控制;直接推力控制;磁链;仿真中图分类号:TM359.4文献标识码:AStudiesondirect-thrust-controlofpermanentmagnetic
3、linearsynchronousmotorZHAOL-ijun,CUIJie-fan,WANGCheng-yuan(SchoolofElectricalEngineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110023,China)Abstract:Thispaperpresentedadirecttorquecontrolprincipleforthepermanentmagneticsynchronousmotor.Mathematicalmod
4、elofthepermanentmagneticlinearsynchronousmotorwasfurtherdescribedonthebasisoftheprincipleproposedhere.Thethrustcontrolandfluxlinkagecontrolwerestudied.Inordertoimplementdirecttrustcontrol,voltagevectorswereselectedinthesystemaccordingtotheerrorbetweent
5、hetruevaluesandtheirreferenceofthetrustandprimaryfluxlinkage.Moreoverthispaperintroducedtherealizationofsomekeypartsforthecontrolsystemandanalysesthefeasibilityofdirectthrustcontrolofthelinearmotor.SimulationswithSIMULINKofMATLABhavebeengiventodemonstr
6、atevalidityofthecontrolsystem.Keywords:permanentmagneticlinearsynchronousmotor;directtorquecontrol;directthrustcontrol;fluxlinkage;simulation[1]异步电动机直接转矩控制的基本思想是在维省掉了坐标变换和复杂的计算.基于直接转矩持定子磁链幅值恒定的前提下,通过调解定子磁控制的优点,建立直线电机直接推力控制的数学链的旋转速度,进而调整滑差频率以控制转矩及模型,直
7、接控制电机的推力,并且对初级绕组磁链转速.这种方法的特点是控制结构简单,动态响应的估计仅涉及到初级绕组,减弱了对电机参数的好.它应用空间矢量分析,采用定子磁场定向,借依赖性,这种方法控制简单,推力响应快,动态性助于离散的两点式调节(Bang-Bang控制)产生能好.PWM信号,直接对逆变器开关状态进行控制.不现在,对直线电机的直接推力控制领域研究需要将交流电机与直流电机作比较,等效及转化,比较少.本文在旋转电动机直接转矩控制理论基收稿日期:2003-07-08基金项目:辽宁省教育厅科技攻关项目(20
8、04D049)作者简介:赵丽君(1980-),女,辽宁盘锦人,硕士生.第3期赵丽君等:永磁直线同步电动机直接推力控制系统研究285础上对永磁直线同步电动机(PMSLM)直接推力控制系统进行了理论研究与探讨,详细阐述了其2直接推力控制的基本原理数学模型及关键环节的实现方法,从理论上分析了其可行性.并对整个直接推力控制系统进行仿21逆变器的电压状态真,验证所设计的控制系统的可行性.用于直线电动机直接推力控制的逆变器如图1所示,由三组、六个开关(Sa、Sa、S