基于svpwm的初级永磁型直线电机直接推力控制系统

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。基于SVPWM的初级永磁型直线电机直接推力控制系统　　摘要：针对初级永磁型直线电机控制系统采用传统的直接推力控制，虽然结构简单、易于实现，但存在推力波动较大的缺陷，为进一步提高其系统稳定性，克服传统直接推力控制的弱点，设计了基于空间矢量脉宽调制的初级永磁型直线电机直接推力控制系统。通过MATLAB/Simulink仿真表明，采用基于SVPWM的直接推力控制不仅能够使系统更加稳定地工作，缩短系统动态响应时间，而且对

2、初级永磁型直线电机的推力和磁链波动具有较为明显的抑制效果。　　关键词：SVPWM；初级永磁型直线电机；直接推力控制　　DOIDOI：/　　中图分类号：TP319　　文献标识码：A文章编号文章编号：　　英文摘要Abstract：Forthecontrolsystemoftheprimarypermanentmagnetlinearmotor，thetraditionaldirectthrustcontrolisused.Althoughthestructureissimpleandeasytorealize，thereisalargeflawinthethrustfluctuation.I

3、nordertofurtherimprovethestabilityofthesystemandovercometheweaknessofthetraditionaldirectthrustcontrol，adirectthrustcontrolsystemoftheprimary为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员

4、统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。permanentmagnettypelinearmotorbasedonthespacevectorpulsewidthmodulationisdesigned.SimulationofMATLAB/SimulinkshowsthatthedirectthrustcontrolbasedonSVPWMmakesthesystemworkmorestably，whichnotonlyimprovesthedynamicresponsetimeofthesystem，butalsohastheobviouseffectonthethrus

5、tfluctuationoftheprimarypermanentmagnetlinearmotor.　　英文关键词KeyWords：SVPWM；PPMLM；directthrustcontrol　　0引言　　初级永磁型直线电机是一种新型永磁直线电机，该类电机将价格昂贵的永磁体和电枢绕组放置在短初级动子上，而长次级仅由导磁材料构成，结构简单。因此，相对于传统永磁同步直线电机造价高、不易维护等缺点，该电机不仅成本低、可靠性高，而且具有高效率、大推力等优点，可适用于轨道交通、矿井提升、直驱电梯等长距离直驱运输系统，具有巨大的工程应用价值[1]。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备

6、的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　目前，大部分学者以直线电机为控制对象，采用矢量控制，通�^对电枢磁场与永磁磁场的分析与解耦，分别控制产生磁场的励磁电流和推力电流，进而控制电机推力，但矢量控制受动子参数影响，速度和推力的动态性能不够理想[24]。而直接推力控制与矢量控制的区别是，它不是通过控制电流、磁链等间

7、接控制推力，而是将推力直接作为被控量进行控制，可以获得快速的动态响应。但是由于定子电流不稳定，存在推力和磁链波动较大的缺陷，不能达到预期目标[56]。　　因此，为弥补传统直接推力控制的缺陷，本文将直接推力控制与SVPWM相结合，建立基于SVPWM的PPMLM直接推力控制系统仿真模型，并对其动态响应与加入干扰时的性能进行分析。仿真实验证明该控制系统输出的推力和磁链波动较小，动态响应快，能够达到较为理想的效果。　　1初级永磁型直线电机数