振动压路机动态特性分析与参数优化

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1、河南科技大学硕士学位论文振动压路机动态特性分析与参数优化姓名:范小彬申请学位级别:硕士专业:车辆工程指导教师:马伟2003.5.13振动压路机动态特性分析与参数优化摘要振动压路机是对各种基础压实的主要施工机械,对其一方面要求振动压实力大,另一方面有要求有良好的乘坐(驾驶)舒适性,即存在着振动与减振的矛盾。由于人们对振动压路机压实性能及舒适性要求的不断提高,用已有的二自由度力学模型来对振动压路机进行研究已远远不行了。随着液压技术、电子计算机技术、控制技术的日渐成熟完善,振动压路机与这些技术的结合也更加完美,同时振动压路机变得更加复杂。伴随着计算方法和手段的提高,可以对振动压路机

2、进行更深入的研究。振动压路机作为一大型的工程机械依靠传统样机改进,或试制一改进一制造的办法,难免出现头疼医头、脚疼医脚的情形,不但耗时、耗资,而且也不能适应当前竞争激烈的市场。虚拟样机技术(又称机械系统动态仿真技术)作为二十世纪八十年代随着计算机技术而迅速发展起来的一项新技术,无疑有着极大的生命力,其核心是机械系统运动学和动力学仿真技术,同时还包括三维CAD建模技术、有限元分析技术、机电液控制技术、最优化技术等相关技术。本文就是基于当前国际上比较先进的虚拟样机制造技术软件ADAMsl2,建立振动压路机的19自由度振动力学模型,对其动态特性进行研究。建立了具有最大压实功率积和良

3、好乘坐舒适性的优化模型,对其动态参数及工作参数进行设计研究和优化,并提出了样机的改进意见。同时对土壤的压实机理及模型参数的选取进行了研究分析。本文将对企业设计制造振动压路机有一定的参考价值。关键词:振动压路机,土壤压实,仿真,乘坐舒适性,优化河南科技大学硕士学位论文THEDYNA_lCCHARACTERISTICRESEARCH0FVIBRATORYROLLERANDPAR^_ETER0PTI_IZ^T10NABSTR^CTVibratoryrolleristhemainconstructioninvariousbasecompactions;itisshouldhaVegr

4、eatcompactionfbrceandgoodridecomfortability,sothcreisacontradictionofvibrationandvibrationisolation.Becauseofthcincreasingrequestforvibratoryroller’scompactionabilityandcomfortability,itisfarinsufficientforpeopleusetwo-freedomdegreesmechanicsmodelstudyingvibratoryroller.Alongwiththegradualp

5、erfbctofhydraulictechnology、electroniccomputertechnolOgyandcontroltechnOlOgy,ThecOmbineOfthesetechnologiesandVibratoryrollerwillbecomcmoreperfect,atthesametimeVibratoryrollerwiUbecomemorecomplicated.AlongwiththeimproVementofcomputatiOnmethodandcomputationmeans,wecanprogres8morecomplicatedst

6、udyaboutVibratoryroller.Itistimeandcapitalconsumingjustrelyingonconventionalmodelmachinc’simproVementortrial·manufactureimprovementmanufactureasalargeconstructionmachine,andthisisnotadapttof.uriouscompetingmarket.Virtualmodelmachinetechnology(8Isonamcdmachinesystemdynamicsimulationtechnolog

7、y)isanewtechnologydevelopedbycomputertechnologyl980’sandhasagreatlifeforce.Machinesystcmkinematicsanddynamicsareitskernel。atthes8metimeitincludesthrecfreedomsmodelingtechnology、finiteelementanalysestechnolOgy、mechanismelectrichydrauliccontrollingtechnolO

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