三纵列液压模块组合挂车等值装载区域计算分析

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1、前言为J，坐标轴建立平面坐标系，设X向后为正，向右为正。液压模块组合挂车是陆路运输超重、超高、超长货物在采用四点支撑的液压模块组合挂车中，整个组合挂车的的必要运输设备。国外液压模块组合挂车的发展已经相当车轮共分为四个轮组，同车轮组的车轮液压管路相通、轴成熟，国内正逐步从模拟设计走向自主研发，已有学者开荷相等。一个车轮组就对应于一个支点，设组合挂车的前左方为支点l，前右方为支点2，后左方为支点3，后右方为始对拼车方案查询系统、装载问题等方面进行了研究。由于组合挂车常采用四点支撑，每个支撑点的同组车轮液压支点

2、4，各个支点的示意图如图2所示。一般情况下，支点管路相通、轴荷相等。在实际应用中，为了保证每组车轮1、2、3、4所围成的四边形即为装载的稳定区域。所承受的负荷不超过其额定负荷，组合挂车的装载量与装载货物的质心在装载平面中的位置必须满足一定的关系，一-争—夸一白—，，．．由一舍—-而且随着同支点车轮组车轮的个数和组合方式的不同，这△△·、△△种关系也会发生相应变化，如果忽视了这种关系可能会产7口’、’、口口口●I●I～h、I●_X、●●-●_●、、●●●l●●'～●●●生车轮过载问题。因此，本文面向车轮额定

3、轴荷研究了三_-》一争一兮一争兮一I●●．1●J纵列任意轴线车辆装载量与货物质心位置的变化关系，推导了等值装载区域的通用计算公式，为绘制等值装载区域图1三纵列液压模块组合挂车简图图提供了有效的工具，最后针对典型三纵列液压模块组合等值装载区域挂车的实际等值装载区域进行了计算，绘制了等值装载区域图。目前这方面的工作在国内还未见报道。1组合挂车等值装载区域理论分析三纵列任意轴线的液压模块组合挂车简图如图1所示，图中力表示轴线数。以其纵向对称线为X坐标轴，第1轴线图2液压模块组合挂车的各个支点及等值载荷区域示意图

4、2010．4．HEAVYTRUCK《重型汽车》回QichesheJi设组合挂车自重为，车轮总数为12，每个车轮的额，Yo-EYk(2)定载荷为Wo若装载载荷G，使组合挂车的四个支点同时满_rk=l1rk=l载，即使每个车轮的载荷都达到额定载荷，则此时全部车2．2顶点A和顶点c位置坐标的确定轮所承受最大的载荷为Go=11o=+G。显然，作用设所有车轮所承受的总载荷为G

5、载荷的合力位置不在(，Yo)，就，。显然当=12IW和习2，W，即第1支点与第2支点会使四个车轮组的载荷重新分配，必然造成某些车轮的轴同时满载时，横坐标即为车轮额定载荷所允许载荷G能荷减小，某些车轮的轴荷增大，以致超过车轮的额定轴荷达到的最前端位置的横坐标。此时可以得到三个力和力矩而使车轮过载。因此，若装载载荷Gw-~M的合力位置偏离的平衡方程(，)，则相应的装载量就必须减小，若此时的装载量为+++：w(nJ+刀2)++=GG，必有GG亦即G=M+G<。显然，装载货物(jr『)+(j)一(一)一(一)=0

6、(3)与车辆自重的合力位置偏离(，)越远，则装载量越小。(．)一(一)+()一(一=0面向车轮额定载荷，分析装载量与货物质心位置的变显然上述三个方程解不出四个变量、、和，化关系，就可以获得货物的等值装在区域图。现设装载量需要一个附加条件。当支点l与支点2满载时，由，的GG，在保证任何车轮均不超过其额定载荷的条件下，大小以及两个支点的几何关系，可以确定与轴平行的一G。与的合力位置可安全移动到车辆最前端的位置为条线Y=Ya，当G沿着其移动时，会导致支点1或支点2超(，Yo)、最右端的位置为B(，)、最后端的位

7、置为载，这种情况是不允许的，因此将其作为附加条件，可以(，)、最左端的位~D(xd，)。由于任意两点之间，求得点的纵坐标为：其负荷与位置坐标的关系是线性的，顺次连接顶点、口、=(力1+力2J，2)／(门l+力2)(4)、D所构成的四边形即为总负荷G对应的等值装载区域，由式(3)和式(4)即可求得点的横坐标如图2所示。总负荷G质心的位置只有在此四边形内是合理=E1+墨2+(3t7。+)W／G(5)的，只要超出此四边形所包围的区域就会造成相应的车轮式中墨。=(一)／(一)，2=(■一)／(一)过载。不同级别的

8、装载载荷Gs