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《德国HENGSTLER绝对式旋转编码器选型指南》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、实心轴绝对式编码器实心轴绝对式编码器,或者通常所说的轴-角度编码器,并不是仅仅只能用于进行角度测量。同样它们如果通过一些装置如传动轮、冠齿轮等把线性位置移动转变成转动量,它同样也能测量直线运动。该编码器的一个特点是对于任意一个变化将提供一个绝对的数字信号。该种信号转换方式克服了在掉电或瞬间可恢复故障情况下数据的误读。当电源恢复后当前位置的信号仍然能正确读取,而无需象增量式编码器那样调整到一个参考位置。绝对式实心轴编码器主要应用于以下场合:n高空作业机器人n包装机械nventilationflapsn挤
2、压机n纺织机械n包装机械n传送带n印刷机械n凸轮控制n高空升降系统n模具浇铸机械n冲压机床104ShaftEncoders2001ENCODERSCOUNTERSCONTROLLERSINDICATORSRELAYSPRINTERSCUTTERS绝对式编码器型号RA58带并行接口RA58带串行接口功能n新型号:单盘式最高14位(RA58-S)n新型:单盘式最高14位(RA58-S)n多盘式最高到24位(RA58-M)n新型:多盘式最高到26位(RA58-M)n新型:可选不锈钢型RA59n新型:可选不锈
3、钢型RA59n新型:可选中空型nGray或者二进制码n短路电路保护n自检功能nGray或者二进制码nEX-versionseetypeRX70n自检功能n新型:可选中空型分辨率单圈:9,10,12,13,14Bit单圈:9,10,12,13,14Bit(实际分辨率根据光盘而定,除RA58-P多圈:多圈:的分辨率可以通过编程方式降低。4096脉冲/16转(16Bit)4096脉冲/4096转(24Bit)4096脉冲/256转(20Bit)8192pulses/4096转(25Bit)4096脉冲/40
4、96转(24Bit)16384pulses/4096转(26Bit)技术参数-机械法兰S=同步法兰,K=钳制法兰S=同步法兰,K=clampingflange轴径6mm(S),10mm(K)6mm(S),10mm(K)轴向/径向承受最大负荷Ø6mm110/60N(24/13lbs)Ø6mm110/60N(24/13lbs)Ø10mm160/107N(35/24lbs)Ø10mm160/107N(35/24lbs)最大转速10,000RPM(短期),6,000RPM10,000RPM(短期),6,000
5、RPM扭矩²0.5Ncm²0.5NcmAbsoluteEncoders保护等级(EN60529)壳体IP65,轴承IP64壳体IP65,轴承IP64通用设计asperDINEN61,010,保护等级IIIasperDINEN61,010,保护等级III运行温度-25…+85°C-25…+85°C连接电缆或接头轴向/径向电缆或接头轴向/径向尺寸Ø58mmØ58mm重量单圈300g,单圈300g,多圈350g多圈350g技术参数-电子输出push-pullRS485电源(SELV)5VDC(仅对单圈)/1
6、0…30VDC5VDC/10…30VDC最大功耗0.6A(9...14Bit;0.9A(16...24Bit)0.3A(5VDC);0.2A(10...30VDC)波特率max.100kHz编码切换频率SSI:70KB...1,5MB编码类型Binary,Gray,GrayExcessBinary,Gray报警输出(编码器自检)NPN-0.C.5mA,AlarmBitNPN-O.C.5mA,AlarmBit1±1线性±2LSB,elsewith13,14Bit±1LSB2LSB,(±1LSBwith2
7、5,26Bit)ENCODERSCOUNTERSCONTROLLERSINDICATORSRELAYSPRINTERSCUTTERSShaftEncoders2001105绝对式编码器带预设置按钮类型RA58withSSIprogrammableRA58withInterBus功能n24Bit输出可编程n单盘最大到12Bitn通过PC机进行参数设置n多盘最大到24Bitn带状态位nENCOMprofileK2nGray或binarycode可选nENCOMprofileK3(可编程)n编码器自检n应用
8、于远程总线式安装n带预设置按钮n新型:通过内置T型接头连接:n预设值可编程connector2-fold或总线终端n新型:可选中空型(3-foldPG)n新型:可选不锈钢型RA59n新型:可选中空型n新型:InterBus-Loop2分辨率单盘:9,10,12位(实际分辨率根据光盘而定;除了RA58-P多圈:多圈:可以根据需要通过编程方式降低分辨率)4,096脉冲/4,096转(24位)1,024脉冲/4,096转(22位)4,096脉冲/4,096转(