德国TR绝对值编码器

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1、德国TR绝对值编码器绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

2、从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同

3、样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。绝对值编码器长度测量的应用一(绝对值旋转编码器的机械安装:绝对值旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。1(高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有,,,,圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点

4、是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向控制定位。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。2(低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高。另外，GPMV0814机械转数为90圈，用此方法较合理，如果卷筒转数超过90圈，可用1:3或1:4齿轮组调整至转数测量范围内。3(辅助机械安装，收绳机械安装:1(收拉钢丝绳2(测量盘3(收紧弹簧轮14(收紧弹簧轮25(专用弹簧6(弹性联轴器7(编码器

5、钢丝绳弹簧收紧器原理图用钢丝绳收绳器测量油缸行程示意图收绳机械有弹簧自收绳位移传感器――柔性钢丝绳连接运动物体，钢丝绳盘紧在一个测量轮上，依靠恒力弹簧回收钢丝绳。编码器连接于盘紧测量轮轴端，测量钢丝绳来回运动的旋转角度。重锤重力收绳:重锤浮子水位测量示意图1编码器测量轮与恒力弹簧弹簧型相似，只2联轴器是钢丝绳的回收力是依靠另一个同3测量轮轴的盘紧轮挂重锤来回收。4重锤收紧轮5钢丝绳6浮子用收绳位移测量的优点是柔性连接，测量直接而精度高，对运动物体的环境如震动、粉尘、高温水气的场合都能适用。机械丝杠、摩擦轮

6、、小车轮轴中心、齿轮齿条连接在机械丝杠转轴中心安装编码器，丝杠前进1个螺距，编码器旋转一周。通过带摩擦阻力的摩擦转轮，与相对运动物体摩擦转动，测量运动距离。注意:摩擦轮需始终紧靠测量物，且无跳动、打滑。(实际使用中，某些场合有难度)通过轨道小车的转轮中心，安装旋转编码器，测量小车行进。小车与轨道之间不可有打滑运动物连接齿条，带动装有齿轮的编码器，测量运动物体移动距离为保证连紧密抗震，经常有弹簧基座。二(绝对值编码器的信号输出绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出1(并行输出:

7、绝对值编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码)，并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题:1。必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，2造成错码而无法判断。3。传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。4。对于位数较多，要

8、许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。2(串行SSI输出:串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由