THPFA型实训指导书含使用说明书

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1、目录第一章概述2一、PLC的分类及特点2二、PLC的结构与工作原理4三、CPM2APLC的硬件组成及指令系统5四、PLC控制系统的设计与故障诊断7五、PLC的应用及展望7第二章实训项目9实训一PLC认知实训9实训二电动机点动控制12实训三电动机自锁控制14实训四电动机正反转控制16实训五电动机星三角启动控制18实训六装配流水线控制20实训七加工中心控制23实训八步进电机控制26实训九三层电梯控制28实训十自动冲压系统31实训十一自动售货机控制33实训十二音乐喷泉控制系统36实训十三温度PID控制38PLC、变频器综合应用技能实训40实训十四变频器功能参数

2、设置与操作40实训十五变频器控制电机正反转43实训十六变频器无级调速45实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制47实训十八基于PLC数字量方式多段速控制49附录一CX-Programmer软件的使用51附录二PLC仿真实训软件使用帮助54附录三CPM2A系列主机指令集56附录四THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书6062第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（ProgrammableLogicController），在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的P

3、LC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。(一)PLC的分类按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、

4、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等。按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。大型机一般I/O点数>2048点，具有多CPU，16位/32位处理器，用户存储器容量8～16K，具有代表性的为西门子S7－400系列、通用公司的GE－Ⅳ系列、欧姆龙CS1系列等；中型机一般I/O点数为256～2048点，单/双CPU，用户存储器容量2～8K，具有代表性的为西门子S7－300系列、三菱Q系列等、欧姆龙CJ系列；小型机一般I/O点数<256点，单CPU，8位或16位处理器，用户存储器容量4K字以下，具有代表性的为西门子S7-200系列、三菱FX系列、欧

5、姆龙CPM2A系列等。按结构分，可分为整体式和模块式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点；小型PLC一般采用这种整体式结构。模块式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU；基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接；整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。这种模块式PLC的特点是配

6、置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。按功能分，可分为低档、中档、高档三类。低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统；中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，有些还可增设中断控制、

7、PID控制等功能，适用于复杂控制系统；高档PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等，高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。(二)PLC的特点1.可靠性高，抗干扰能力强62高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控

8、制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分