thpfdc-1型实训指导书(含使用说明书)

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1、THPFDC-1型材料分拣实训模型一、实训目的1.了解气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容。2.掌握PLC控制的基本原理。3.掌握变频器应用技术。二、实训设备1.THPFDC-1型材料分拣实训模型1台2.计算机（用八自备）1台3.静音气泵（用户自备）1台4.PLC主机（含编程电缆）（用户白备）1台5.变频器（用户自备）1台三、控制要求系统启动，将物料放到光电传感器前的皮带上，当光电传感器检测到有工件进入，即给控制系统发出倍号，控制系统给变频器发出启动信号。变频器驱动三相交流电机带动皮带转动，当物料为金属时电感传感器检测到信号，变频器停止，推料气缸一动作，将物料

2、推入笫一个料槽；当物料为非金属时电容传感器检测到信号，变频器停止，推料气缸二动作，将物料推入第二个料槽。四、端子排布交流电机W交流电机V交流电机U推料气缸二电磁阀负推料气缸二电磁阀正推料气缸一电磁阀负推料气缸一电磁阀正推料二气缸推出限位传感器负推料二气缸推出限位传感器正推料二气缸回位限位传感器负推料二气缸回位限位传感器正推料一气缸推出限位传感器负推料一气缸推出限位传感器正推料一气缸回位限位传感器负推料一气缸回位限位传感器正料槽二检测传感器输出料槽二检测传感器负料槽二检测传感器正料槽一检测传感器输出料槽一检测传感器负料槽一检测传感器正入料检测传感器输出入料检测传感器

3、负入料检测传感器正OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO◎◎◎123456789101112131415161718192021222324注：和THPF-B配合使用时，请使用实训屏上的信号转接板进行连接，信号转接板使用方法请参考THPF-B实训指导书中式的使用说明。五、控制系统用户可根据需要白由配置控制系统，现就常见的西门子、三菱、欧姆龙PLC和变频器做简单介绍。町编程控制器与变频器配置表（可另配其他主机）西门了-JLfc-二菱欧姆龙PLCCPU224、CPU226、CPU314FX1N、FX1S、FX2NCPM2A变频器MM420S5203G3MZ（一）西

4、门子系统使用说明1.西门子PLC电气控制原理图+24V推料电磁阀推料二电磁阀变频器5QO.0Q0・1Q0.2西门子S7-300PLC10.010.110.210.310.410.510.60V>推料二伸出磁性开关g推料二缩回磁性开关A'推料一伸出磁性开关>推料一缩回磁性开关沁料槽二检测传感器g料槽一检测传感器>x入料检测传感器£<2.MM420变频器参数设置序号参数代号设置值说明1P001030调出出厂设置参数2P09701恢复出厂值3P00033参数访问级4P00040参数过滤器□P00101快速调试6P01000工频选择7P0304380电动机的额定电压8

5、P03050.17电动机的额定电流9P03070.03电动机的额定功率10P031050电动机的额定频率11P03111500电动机的额定速度12P07002选择命令源（外部端了控制）13P10001选择频率设定值14P10800电动机最小频率15P108250.00电动机最大频率16P11201.00斜坡上升时间17P11210.5斜坡下降时间18P39001结束快速调试19P00033检杳P0003是否为320P104030频率设定（二）三菱系统使用说明电电SDSTF4SAC22OV8MUS52O$«»Y0Y1COM3Y4LNCOMOCOMIX6X5FX系列P

6、LCX4••.IXX2xo1.三菱PLC电气控制原理图1.S520变频器参数设置序号参数代号初始值设置值功能说明1P112050上限频率(Hz)2P200下限频率(Hz)3P35050电机额定频率4P751加速时间5P850.5减速时间6P7903运行模式选择+24V推料：气al:伸出股位传憊器FU•推料一气Sr.伸出R!位伎憊器一一入料检测传感器M--旋转频率设泄旋钮，将运行频率设楚为30Hzo(三)欧姆龙系统使用说明1.欧姆龙PLC电气控制原理图2.3G3.MZ变频器参数设凰序号参数代号初始值设置值功能说明1n0.0209变频器初始化2nl.0910.01.0

7、加速吋间3nl.1010.00.5减速吋间4n2.0011操作器的频率旋钮有效5n2.0101控制回路端子启停变频器6n4.0400控制回路端子功能旋转频率设定旋钮，将运行频率设定为30Hzo六、参考程序(见光盘)THPFDC-1型材料分拣实训模型使用说明书一、概述该实训模型是一种最为典型的实训模型，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合11C、变频器、机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置山光电传感器、电感传感器、电容传感器、磁性传感器、二位五通带手控开关的单控电磁阀、笔型气缸、减压阀、三相交流减速电机、皮带、安装支架、端子排组成。系统采用PL

8、C控制技术