基于分层递阶控制的智能机群技术研究

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1、西南交通大学硕士学位论文基于分层递阶控制的智能机群技术研究姓名:王思明申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:杜海若20061001西南交通大学硕士研究生学位论文第ll页AbstractThenearfutureyears.thenewgreatconstructionphasewillbebringinourcountry’sinfrastructure,itisaneventofsignificancethattheengineeringmachinegroupsisintelligentized,theintelligentengineeringmachinegroups,arme

2、dwiththeadvancedtechnology,isrepresentativeofthehighlevelinengineeringmachineandconstructiontechnologynowadays.Atpresent.theresearchontheengineeringmachineconstructiongroupshasalreadybegunthroughouttheworld.Atthesametime,theelementaryproductsappeared.HierarchicalIntelligentControlconformsto“Increasi

3、ngPrecisionwithDecreasingIntelligence(IPDI)”。andmulti—agentisthehotareainartificialintelligence.Basingonthecurrentachievementonintelligentcontrolofmechanicalengineering,hierarchicalIntelligentControlandmulti—agenttheory,thisthesisappliesagent—basedHierarchicalIntelligentControltointelligentmachinegr

4、oups.Differenthierarchicalagentdoesitsgiventask.Inthisthesis,human-machinedecision-makingagentandhuman-machineexecutiveagentadaptedtointelligentmachinegroupsaredesigned.Themainworkincludes:Inthisthesis.characteristicofHierarchicalIntelligentControlisanalyzed,agenttheoryisexpounded,andHierarchicalInt

5、elligentControliscomb·inedwithmulti—agent,basedonHierarchicalIntelligentControlstructure.So,HierarchicalandDistributeddominant—subordinatemechanismformulti—agentisformed,anditsagentcomponentisdesigned.Agent—basedhierarchicalintelligentcontrolisappliedtointelligentizingformachine—group,basedonthehier

6、archicalarchitectureofmachine—group.ThelayerofHierarchicalIntelligentControlcorrespondstothefunctional1ayerofconstructionalmachine—group,whichmakesfordifferentlayertoexertitsstrongpoint.西南交通大学硕士研究生学位论文第lII页Theestablishmentsofhuman-machineagentbaseonhuman-machinecooperation.Human-machinedecisionagent

7、andhuman—machineexecutiveagentareconstituted.Humancooperatewithmachineinfavoroftoachievethemaximalprofitandthebesteffect.Theactualizationprojectofagent—basedhierarchicalintelligentcontrolforSwitchLayi

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