控制工程基础第3版 教学课件 ppt 作者 孔祥东　王益群 部分习题答案.doc

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1、习题参考答案第1章1-1(3)开环控制：输入控制输出，输出不参与控制，系统没有抗干扰能力。闭环控制：输入控制输出，输出参与控制，检测偏差纠正偏差，具有抗干扰能力。1-2(1)非线性定常静态系统(2)、(6)、(10)、(13)非线性定常动态系统(3)、(8)、(14)线性定常动态系统(4)非线性时变动态系统(5)、(12)线性时变动态系统(7)非线性时变静态系统(9)线性定常静态系统(11)线性时变静态系统1-3(1)B(2)B(3)B第2章2-2(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)2-3(1)(2)(3)(4)2-4a)b)c)d)2-5a)b)c)d)2-6(1)(2

2、)(3)(4)(5)(6)(7)(8)2-7(1)1、0(2)0、0(3)1、∞(4)0、(即不存在终值)2-9(1)(2)(3)2-102-112-13a)b)c)d)2-16a)b)c)2-172-182-192-202-21a)b)c)2-232-262-27(1)(2)2-28a)b)c)d)e)f)2-292-302-31a)有4条前向通路，9个回环b)有5条前向通道，7个回环2-322-33从源节点到汇节点B有1条前向通道，从源节点到汇节点D有2条前向通道；3个回环图信号流图2-34，2-35a)b)注：根据物理模型求传递函数，可根据时域中的物理学定律建立微分方程再通过拉

3、氏变换求得，也可直接利用复域中的物理学定理来求取，且后者方便快捷。方框图简化可以通过列方程组计算、等效变换及梅逊公式等方法求解，但最方便有效的是梅逊公式。一般情况下，方框图简化结果写成分子分母多项式形式(均需要将多项式展开)。第3章3-23-33-43-7(1)(2)(3)K=20，3-9kgN/(m/s)N/m3-10s，(V)3-123-133-15a)稳定，衰减振荡b)稳定，单调衰减c)不稳定，振荡发散d)不稳定，单调发散e)临界稳定(不稳定)，等幅振荡3-16(1)稳定(2)稳定(3)稳定(4)不稳定(5)稳定(6)不稳定(7)不稳定(8)稳定3-19(1)(2)(3)，3-

4、203-213-22(1)当开关K打开时(2)当开关K闭合时不稳定稳定V3-23，不稳定3-24，时系统稳定3-25B3-263-27(1)3-283-29(1)(2)系统不稳定，不能定义静态误差系数，也谈不上求稳态误差3-30，，3-31(1)阶跃：(2)斜坡：，(3)抛物线：，，3-34选(1)第4章4-9rad/s4-12圆心为(-z,j0)，半径为4-13K≈7.54-14可增加一个开环零点，在原系统两极点左侧第5章5-10不稳定，有两个闭环极点在s平面的右半部5-11rad/srad/sdB5-12(1)5-17a)、b)、c)d)e)f)g)h)5-18a)b)c)d)e

5、)、f)、g)h)第6章6-5(1)，，故选a)，，(2)选d)6-106-126-13(1)，串联滞后-超前校正(2)第7章7-2系统(2)的分析准确度将最高7-3(1)奇点坐标为(0,0)，奇点为中心点(2)奇点坐标为(0,0)，奇点为不稳定的焦点(3)奇点坐标为(0,0)和(0,-2)，奇点(0,0)为稳定的焦点，奇点(0,-2)为鞍点第8章8-2(1)(2)(3)(4)8-3(1)(2)8-4(1)(2)(3)(4)8-5a)b)c)d)e)f)8-7(1)是(2)否8-8K=2.39第9章9-2(1)(2)(3)(4)9-3(1)不是(2)不是(3)是，(4)是，9-4(1

6、)不能控(2)不能控(3)能控(4)不能控(5)不能控(6)能控9-5(1)能观(2)能观(3)能观(4)不能观9-6(1)能控I型(2)能控II型能观标准型略9-8(1)能控能观性均不变(2)能控不能观9-9(1)系统在平衡点(0,0)是大范围渐近稳定的(2)原点为唯一平衡状态，大范围渐近稳定(3)原点为唯一平衡状态，不稳定9-10(2)系统能控，可任意配置极点(3)