基于cpld无刷直流电动机驱动器的设计

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1、(本科生毕业论文设计)题目:基于CPLD的无刷直流电动动机驱动器设计学生姓名:张香利指导教师:刘建成学院:信息科学与工程学院专业班级:自动化1004完成时间:2014-5-101中文摘要无刷直流电机(BLDC)是利用电子换向装置代替有刷直流电机的机械换向装置,无刷直流电机(BLDC)相比较于有刷直流电机来说有很多优点,例如无刷直流电机比有刷直流电机的体积小、重量轻、效率高、无励磁损耗等,而且运行十分可靠,维护比较方便。而CPLD集成度高,编程灵活,并且填补了PLD只能应用于小规模电路的局限,能够应用于大规模电路。

2、所以研究基于CPLD无刷直流电机BLDC驱动器的设计,具有十分重要的意义。本论文系统的阐述了无刷直流电动机的原理及控制技术,在此基础上提出了基于CPLD无刷直流电动机驱动器的设计。本课题设计包括系统的硬件设计和软件设计。系统硬件设计严格按照模块化的设计方法,主要模块有ARM系列微控制器LPC2138模块、CPLD控制器模块、智能功率IPM模块、转子位置检测模块、电流电压检测模块及人机接口模块等,理解和分析了硬件电路各个模块之后,在proteus上绘制了系统电路图。系统的软件设计提出了数字PI控制算法,并完成了相关

3、CPLD硬件描述语言VHDL设计与编程。关键词CPLDBLDCARM微控制器LPC2138IIIVABSTRACTThebrushlessDCmotor(BLDC)istheuseofelectronicsteeringdeviceinsteadofmechanicalreversingdeviceofbrushDCmotor,socomparedwiththebrushDCmotor,thebrushlessDCmotor(BLDC)hasmanyadvantages,suchassmallvolume,lig

4、htweight,highefficiency,noexcitationloss,andtheoperationisreliable;themaintenanceisconvenient.WhileCPLDishighlyintegrated,flexibleprogramming,anditfillthedisadvantagesthatthePLDcanonlybeappliedtosmallscalecircuitlimitations.itcanbeappliedtolargescalecircuit.S

5、otheresearchonthedesignofCPLDbrushlessDCmotorbasedontheBLDCdriveisoftheveryvitalsignificance.ThepaperdescribestheprincipleandcontrolsystemofthebrushlessDCmotor,itproposesthedesignofbrushlessDCmotordriverbasedonCPLD.Thedesignincludeshardwaredesignandsoftwarede

6、sign.Thehardwaredesignofthesystemisinaccordancewiththemodulardesignmethodstrictly,themainmoduleincludesARMseriesmicrocontrollerLPC2138module,CPLDcontrollermodule,intelligentpowermoduleIPM,therotorpositiondetectionmodule,currentandvoltagedetectionmoduleandman-

7、machineinterfacemoduleandsoon,afterunderstandingandanalysisofthehardwarecircuitofeachmodule,thedrawingofthecircuitdiagramisdrawninProteussystem.ThesystemofthesoftwaredesignproopsesthedigitalPIcontrolalgorithm,andtheCPLDhardwaredescriptionlanguageVHDLdesignand

8、programmingiscompleted.KEYWORDSPWMCPLDBLDCARMmicrocontrollersLPC2138IV目录第一章绪论11.1课题的背景和意义11.2国内外研究现状和发展趋势21.2.1无刷直流电机介绍21.2.2无刷直流电机的发展趋势31.3本文的研究内容4第二章无刷直流电动机原理及控制技术52.1无刷直流电动机结构和原理52.1.1

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