毕业设计（论文）-单片机遥控小汽车的设计研究--带程序

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1、哈尔滨工程大学本科生毕业论文程序，加527953900哈尔滨工程大学本科生毕业论文遥控小汽车的设计研究院(系)名称：信息与通信工程学院专业名称：电子信息工程学生姓名：指导教师：教授哈尔滨工程大学本科生毕业论文哈尔滨工程大学本科生毕业论文遥控小汽车的设计研究院(系)：信息与通信工程学院专业：电子信息工程学号：01081237学生姓名：指导教师：2005年6月哈尔滨工程大学本科生毕业论文摘要根据题目要求，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片

2、TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；同时，在遥控发射端加入了用凌阳61板做的语音识别系统，能够完成语音遥控功能。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。本次设计基于完备的

3、软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。关键词：单片机；超声波传感器；红外遥控；语音识别；凌阳61板哈尔滨工程大学本科生毕业论文ABSTRACTAccordingtothetopic,mydesignneedstoadopttwoAT89C52toformacontrolsystemofprincipalandsubordinate.ThecommunicationbetweenthetwoMCUistoadopttheserialpor

4、t.Meanwhile,launchendjoinwithinsultmalegenital61soundrecognitionsystemthatboardmakeremotely,canfinishtheremotecontrolfunctionofthepronunciation,anditadoptstheinfraredsensortomeasurethemileage;Theultrasonicsensorcarriesontheobstacletodiscern;Sensitizationresistan

5、cecomplementinordertowalkintowhomelectricalmachinerycontrolrotateorganizationcarryonmeasuring,directionofthelightsource,Thesmallcarcangototheadjacentplaceofthelightsourcewiththesoftware.ThedesignadoptsserialEEPROMofAT24C08towritedowntheorbitofthecar,andcanrepeat

6、therouteautomaticallywhichhasbeenrecorded.TheDesignisonthebasisofthecompletesoftwareandhardwaresystem,andthesmallcarhasthefunctionofsoundremotecontrol,followinganycurve,recordingtheroutewhereithasgone,findingoutthelightsource,etc…Keywords:MCU;AT24C08;sensor;SPCE

7、061A哈尔滨工程大学本科生毕业论文目录第1章绪论……………………………………………………………11.1概述………………………………………………………………11.2设计要求及主要功能介绍………………………………………11.2.1手动控制功能…………………………………………21.2.2自动寻找光源功能……………………………………21.2.3超声避障功能…………………………………………21.2.4记录路线与重放路线功能……………………………21.2.5声控功能………………………………………………31.2.6其他功能…………

8、……………………………………31.3MCS-51系列单片机简介………………………………………31.4凌阳SPCE061A精简开发板简介………………………………5第2章系统总体设计………………………………………………62.1系统功能模块的划分…………………………………………62.2单片机数目的选定……………………………………………6