PLC课程设计-液体混合机械手四节传送带

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1、,大连海洋大学课程设计报告纸学院:专业班级:姓名:学号:作者：王冠博专业：自动化学校：大连海洋大学一.设计一1.题目液体混合装置控制的模拟控制2.设计要求①正确理解课程设计题目。②设计合理、规范，提出正确的解决方法。③完成程序编制和课程设计报告。④独立完成，禁止抄袭。3.I/O分配表输入输出启动按钮SB1I0.0液体A电磁阀YV1Q0.0停止按钮SB2I0.1液体B电磁阀YV2Q0.1液面传感器SL1I0.2混合液体电磁阀YV3Q0.2液面传感器SL2I0.3搅动电机接触器YKMQ0.3液面传感器SL3

2、I0.44.端子接线图13DC24VSL3SL2SL1SB1SB2I0.0I0.1I0.2I0.3I0.41MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31LAC220VYV3YKMYV2YV1大连海洋大学课程设计报告纸学院:专业班级:姓名:学号:5.梯形图T37Q0.3SM0.7M0.0M10.1M10.0I0.0（）(R)Q0.3T37M10.1I0.1P()Q0.360M10.2I0.2P()M11.5M12.0Q0.3M11.4M12.0M10.3I0.3/P()()/M11.5Q0.3M12.0M11.1

3、M11.0I0.4/P()()M11.4Q0.2M11.1I0.4///()()Q0.2T38M10.0M20.0/()(S)M10.1Q0.0T38M20.0（S）(R)M20.1M11.2M10.0（S）M20.1T38M10.3Q0.1(S)13M10.3Q0.0M20.1T38（S）(R)M10.120（R）M10.2Q0.3M10.2Q0.1（S）M10.1（R）大连海洋大学课程设计报告纸学院:专业班级:姓名:学号:6.调试过程启动操作：按下启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M10.0产

4、生启动脉冲，M10.0的动合触点闭合，使Q0.0保持接通，液体A电磁阀YV1打开，液体A流入容器。当液面上升到SL3时，虽然I0.4动合触点接通，但没有引起输出动作。当液面上升到SL2位置时，SL2接通，I0.3的动合触点接通，M10.3产生脉冲，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，复位指令R，Q0.0使Q0.0线圈断开，YV1电磁阀关闭，液体A停止流入；与此同时，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，置位操作指令S使Q0.1线圈接通，液体B电磁阀YV2打开，液体B流入。当液面上升到SL1时，SL1接

5、通，M10.2产生脉冲，M10.2动合触点闭合，使Q0.1线圈断开，YV2关闭，液体B停止注入，M10.2动合触点闭合，Q0.3线圈接通，搅匀电机工作，开始搅动。搅动电机动作时，Q0.3的动合触点闭合，启动定时器T37，过了6秒，T37动合触点闭合，Q0.3线圈断开,电机停止搅动。当搅匀电机由接通变为断开时，使M11.2产生一个扫描周期的脉冲，M11.2的动合触点闭合,Q0.2线圈接通，混合液电磁阀YV3打开，开始放混合液。液面下降到SL3，液面传感器SL3由接通变为断开，使M11.0动合触点接通一个扫

6、描周期，M20.1线圈接通，T1开始工作，2秒后混合液流完，T1动合触点闭合，Q0.2线圈断开，电磁阀YV3关闭。同时T1的动合触点闭合，Q0.0线圈接通，YV1打开，液体A流入，开始下一个循环。停止操作：按下停止按钮SB2，I0.1的动合触点接通，M10.1产生停止脉冲，使M20.0线圈复位断开，M20.0动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。二.设计二1.题目机械手动作的模拟132.设计要求①正确理解课程设计题目。②设计合理、规范，提出正确的解决方法。③完成程序

7、编制和课程设计报告。④独立完成，禁止抄袭。3.I/O分配表大连海洋大学课程设计报告纸学院:专业班级:姓名:学号:输入输出启动按钮SB1I0.0下降电磁阀YV1Q0.0停止按钮SB2I0.5夹紧电磁阀YV2Q0.1下限位开关SQ1I0.1上升电磁阀YV3Q0.2上限位开关SQ2I0.2右行电磁阀YV4Q0.3右限位开关SQ3I0.3左行电磁阀YV5Q0.4左限位开关SQ4I0.4原位指示灯HLQ0.54.端子接线图13SQ4SQ3SQ2SB1SB2I0.0I0.1I0.2I0.3I0.41MQ0.0Q0.

8、1Q0.2Q0.3Q0.41LAC220VYV3YV2YV1I0.5DC24VQ0.5SQ1YV4YV5HL大连海洋大学课程设计报告纸学院:专业班级:姓名:学号:5.梯形图M10.6M10.0M11.1M11.0M10.7M10.5M10.4M10.3I0.2M10.2M10.1I0.4M10.0M11.1I0.4/////////()I0.5M11.1M10.2M20.0()I0.0M10.0T37SHRBENENDDATAS_BITN(