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1、本科毕业论文题目：PLC在立体仓库位置控制系统中的应用研究院系：信息工程学院专业：电气工程及其自动化班级：0803学生姓名：指导教师：论文提交日期：2012年6月25日论文答辩日期：2012年6月26日1毕业设计（论文）任务书电气工程及其自动化专业0803学生：毕业设计（论文）题目：PLC在立体仓库位置控制系统中的应用研究毕业设计（论文）内容：1.了解课题控制工艺和控制要求；2.PLC选型设计；3.PLC应用程序设计；毕业设计（论文）专题部分：对立体仓库系统中控制单元PLC进行了硬件部分的选型和主要
2、程序的设计。起止时间：2012年3月---2012年6月指导教师：签字年月日教研主任：签字年月日学院院长：签字年月日摘要随着经济全球化的持续稳定发展，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。本课题是基于可编程控制器（PLC）作为控制单元，实现系统的模块化结构、高速的
3、处理速度、精确的数据处理能力、网络技术和优越的性价比等性能。使仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，实现自动化立体仓库成为现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。文中主要介绍了立体仓库的基本组成，功能及工作流程，系统的控制及接线和直流电动机的特点及工作原理，并详细的陈述了步进电动机的工作原理、特点，步进电动机驱动系统的基本组成，步进电动机的选择方法和步进电动机驱动器的选择及接
4、线图。与此同时分析了德国西门子PLCS7-200系列在立体仓库控制系统中的应用，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了堆垛机的系统硬件结构图、PLC控制I/0端日分配表以及系统部分程序流程图，立体仓库控制系统PLC程序摘要等等，实现了系统的可靠性、灵活性和实用性。关键词：立体仓库；PLC；步进电机；AbstractWiththesustainedandstabledevelopmentofenterprises,thepaceofeconomicglobalizationrapidly,China'
5、sindustryhasundergoneenormouschanges,ontheonehandthehigh-techprocessingtechnologyhasbeenmorepromotion,theprocessingefficiencyhasbeengreatlyimproved.Atthesametimetheexistinglogisticsandwarehousingsystemcannotmeettherequirementsofthenewsituation,theestab
6、lishmentofasetoflogistics,informationflowandcashflowinanautomatedlogisticsmanagementcenter,inordertoreducelogisticscostsandimprovetheoverallefficiencyofenterpriseshasbecomeproblemstobesolved.Automatedwarehouseisthecasenotdirectlytomanualhandling,automa
7、ticcompletionofthegoodswarehousingandremovethesystem,high-levelthree-dimensionalshelf,basedonsetsofhandlingequipment,asetofautomaticcontroltechnology,communicationstechnology,mechanicalandelectricaltechnologyinonehigh-efficiency,high-capacitystoragebod
8、ies.Programmablecontroller(PLC)asanindustrialcontrolcomputer,hasamodularstructure,flexibleconfiguration,high-speedprocessingspeed,accuratedataprocessingcapability,avarietyofcontrolfunctions,networktechnologyandsuperiorcostperformance,is
