35kv变电站巡检机器人研制

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4、ＵＤ．Ｃ６２１．３．：ＴｈｅｓｉｓｆｏｒｔｈｅＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎ民ｏｂｏｔｆｏｒｉ３５ＫＶＳｕｂｓ化ｔｉｏｎＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＺｈａｏＬｕｉａｊＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ．ｈａｎｉ：ＰｒｏｆＺＷｅｎａｎｇｊＭｅｃｈａｔｊｏｎｉｃＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇＳｅｃｉａｌｉｔ：ｇｐｙＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｅｒＰｏｗｅｒａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃａｌ，Ｓｃｈｏｏｌ：ｇｙＧ打ｉｎｅｃｒｉ打ｇｇＤａｔ：ｅｏｆＤｅｆｅｎｃ

5、ｅ；Ｍａｒｃｈ２０１６，Ｄｅｒｅｅ－Ｃｏｎｆｅｒｒ－Ｉｔｈｔｇｉｎｇｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎ：ＮｏｒＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＵｎｉｖｅｒｓｉｙ华北电力大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕女学位论文《ＷＫＶ变电站巡检机器人研制》，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读硕±学位期间独立进行研究工作所取得的成果，论。据本人所知文中除己注明部分外不包含他人己发表或撰写过的研巧成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均己在文中？明确方式注明。本声明的法律结果将完

6、全由本人承担。＾＾年作者签名：日期：７養月／ｒ日华北电力大学硕±学位论文使用授权书《３５ＫＶ变电站巡检机器人研制》系本人在华北电力大学攻读硕±学位期间在导师指导下完成的硕±学位论文，。本论文的研究成果归华北电力大学所有本论文的研究内容不得其它单位的名义发表。本人完全了解华北电力大学关于保存、使用，学位论文的规定同意学校保留并向有关部口送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅，可、。本人授权华北电力大学Ｗ采用影印缩印或其他复制手段保存论文，可Ｗ公布论文的全部或部分内容。＂＂本学位论文属

7、于（请在１＾１上相应方框内打Ｖ）：保密□，在年解密后适用本授权书不保密马／＂作者签名：日期＾）之４方：年＾月任日／：＾１导师签名：曰期？＞（年月［曰华北电力大学硕－上学位论文摘要目前的变电站巡检机器人多应用于５００ＫＶ及Ｗ上的大型变电站，其巡检机器人本体和监控端都位于变电站内，主要功能是代替站内值班人员执行每天的例行巡检任务。而３５ＫＶ变电站规模较小，人工巡检劳动强度并不大，但是其位置分散，因而值班人员需要开车或步行较长路程赶往多个变电站现场进行巡检。因此３５ＫＶ一种监控端在供

8、电公司的巡检机器人变电站迫切需要，使得值班人员在供电公司就可通过远程操控来完成例行巡检。本文Ｗ某３５ＫＶ变电站为研究对象，根据其变电站特点和无人值守化运行的实一际情况，研制了种用于％ＫＶ变电站的巡检机器人３５ＫＶ。该变电站巡检机器人的监控端在供电公司。巡检机器