煤矿35kv变电站自动巡检系统

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1、阳泉煤业（集团）股份有限公司煤矿35KV变电站自动巡检系统可行性研究报告结论：1.国民经济的不断发展对电力能源的需求也不断增大，致使变电站数量增加，电压等级提高，供电范围扩大及输配电容量增大，采用传统的变电站一次及二次设备已经越来越难以满足变电站少人值班或者无人值班的要求。随着变电站综合自动化技术的不断发展与进步，变电站综合自动化系统取代或更新传统的变电站二次系统，继而实现“无人值班”变电站已成为电力系统新的发展方向和趋势。2．本项目应用最新室内外轨道式巡检机器人，可实现室内外长距离的水平方向弯轨巡回移

2、动，通过搭载视频设备和各类传感器，沿轨道对电力设备进行巡检，能够实现变电站室内外设备全方位、全自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要监测设备的重要信息。本监测系统可以到达人工不能到达的区域，做到全面覆盖，大大提高了监测的范围，完全可以代替人工完成巡检工作，提高了巡检的效率和智能化水平3、项目投资41.44万。通过实施本项目解决通常的巡检方式受安装位置、摄像头数量限制，难以判断开关位置、保护屏异常报警、设备过热等信息，无法满足视频监控全方位覆盖的要求，而且安装布线工作量大，因此故障率较高，维护难度较

3、大等问题。提高煤矿供电系统的供电可靠性。4．建议：本项目尽快实施。编制单位：阳泉煤业（集团）股份有限公司编制时间：2013年12月maintenancemeasures,thereisabigsecurityrisk,managementhashadagreatimpacttothecity.3.1-8busterminalstationstatusinYibincitylayouts(4)hoursofoperationmostofYibincitybuslinesin5:30-6:20,andbas

4、icallymeettheYibintravelneeds.Bus1一、项目提出的必要性随着现代工业的发展，电能在工业中越来越显示其作用的巨大，而作为接受和分配电能的变电站更是在工业企业占据十分重要的位置，因此，变电站的日常运维是一项很重要的任务。 阳煤各矿普遍采用电源电压等级为35kV，经主变电站和井下变电站两级变压。主变电站将35kV电压变为6—10kV电压，然后经配电线路引至井下中央变电所，井下中央变电所送到各采区的移动变电站将6—10kV电压变为660V、1140V、3300V的低电压供用电设备

5、使用。 国民经济的不断发展对电力能源的需求也不断增大，致使变电站数量增加，电压等级提高，供电范围扩大及输配电容量增大，采用传统的变电站一次及二次设备已经越来越难以满足变电站安全及经济运行，少人值班或者无人值班的要求。随着变电站综合自动化技术的不断发展与进步，变电站综合自动化系统取代或更新传统的变电站二次系统，继而实现“无人值班”变电站已成为电力系统新的发展方向和趋势。变电站设备故障引起的停电事故会带来巨大经济损失，而经济的发展也促使电网不断提高供电质量，这对变电站设备的巡检质量和管理水平提出了更高的要求

6、。变电站设备巡检既包括室外设备，也涵盖了继电保护室、开关室等室内设备，随着智能变电站和无人值守变电站模式的推广，巡视工作量越来越大，人工巡检的到位率、及时性无法保证，这些都对变电站巡检工作特别是室内设备巡检提出了更高的要求，迫切需要一种更为先进、智能的巡检模式和系统解决方案。室内轨道式巡检机器人，可实现室内长距离的水平方向弯轨巡回移动，通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对电力设备进行巡检，能够实现变电站室内设备全方位、全自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要监测设备的重要信息。本监测系统可以到达人工

7、不能到达的区域，做到全面覆盖，大大提高了监测的范围，完全可以代替人工完成巡检工作，提高了巡检的效率和智能化水平室内轨道式巡检机器人系统的应用可有效降低设备维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守站提供新型的技术检测手段和可靠的安全保障，具有巨大的社会效益、经济效益和安全效益，市场前景广阔。二、国内、外技术水平及发展趋势23在机器人研究领域中，电力系统机器人属于典型的特种机器人,其研究应用范围越来越广，在国际上形成了独特的电力特种机器人应用研究领域。国内外研究和应用较多

8、的电力特种机器人有：高压带电作业机器人、变电站设备巡检机器人、超高压巡线机器人、变电站瓷瓶清扫机器人、核电站作业机器人、锅炉承压部件检测机器人、电缆管道检测机器人等。国外由于起步较早，在移动机器人、高压带电机器人和巡线机器人方面都取得了很大的成功，尤其以移动机器人技术为主开发的电力检测机器人是国内外机器人领域研究的热点。相对先进国家来说我国移动机器人的研究起步较晚，但是在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，已经有了很大的进步。国内