基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人分析与越障研究

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1、学校代号10731学号132080201030分类号TP242密级公开硕士学位论文基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人分析与越障研究学位申请人姓名刘远凯培养单位机电工程学院导师姓名及职称杨萍教授学科专业机械制造及其自动化研究方向工业机器人论文提交日期2016年4月18日学校代号：10731学号：132080201030密级：公开兰州理工大学硕士学位论文基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人分析与越障研究学位申请人姓名：刘远凯导师姓名及职称：杨萍教授培养单位：机电工程学院专业名称：机械制造及其自动化论文提交日期：201

2、6年4月18日论文答辩日期：2016年6月12日答辩委员会主席：张红兵教授AnalysisandObstaclePerformanceStudyoftheStairClimbingRobotBasedontheDeformableWheelsbyLIUYuankaiB.E.(LanzhouUniversityofTechnology)2011AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineerin

3、ginMechanicalManufactureandAutomationintheSchoolofMechanicalandElectronicalEngineeringLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessor,YangPingApril,2016硕士学位论文目录摘要...............................................................................................

4、..........................IAbstract......................................................................................................................II插图索引...................................................................................................

5、...............IV附表索引.................................................................................................................VII第1章绪论.........................................................................................................11.1论文研究的背景

6、和意义....................................................................................11.2国内外研究现状综述........................................................................................41.2.1越障机器人的研究现状......................................................

7、...................41.2.2阶梯攀爬机器人的研究状况.................................................................71.3论文研究内容与章节安排................................................................................81.3.1论文研究的内容................................................

8、.....................................91.3.2论文章节安排.........................................................................................91.4本章小结................................................