阶梯攀爬机器人的控制系统研究

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1、学校代号10731学号132080203004分类号TP242密级公开硕士学位论文阶梯攀爬机器人的控制系统研究学位申请人姓名张阳阳培养单位机电工程学院导师姓名及职称杨萍教授学科专业机械设计及理论研究方向工业机器人论文提交日期2016年4月18日学校代号：10731学号：132080203004密级：公开兰州理工大学硕士学位论文阶梯攀爬机器人的控制系统研究学位申请人姓名：张阳阳导师姓名及职称：杨萍教授培养单位：兰州理工大学专业名称：机械设计及理论论文提交日期：2016年4月18日论文答辩日期：2016年6月12日答辩委员会主席：张红兵教授ResearchonControlS

2、ystemofStairClimbingRobotbyZHANGYangyangB.E.(LanZhouUniversityofTechnology)2010AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicaldesignandtheoryintheSchoolofMechanicalandElectronicalEngineeringLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfesso

3、rYangPingApril,2016ii硕士学位论文目录摘要......................................................................................................................IAbstract....................................................................................................................II插图索引.........

4、........................................................................................................III附表索引..................................................................................................................V第1章绪论..........................................................

5、...................................................11.1机器人的发展历程与趋势...........................................................................11.2服务机器人的研究现状..............................................................................31.3阶梯攀爬机器人的研究现状与发展.....................................

6、......................41.4阶梯攀爬机器人控制系统的研究现状与发展............................................51.5论文研究的主要意义与内容.......................................................................61.5.1研究意义...........................................................................................61.5.2研究内容..

7、.........................................................................................7第2章阶梯攀爬机器人的控制系统结构..............................................................82.1引言...........................................................................................