平衡吊若干关键技术问题的分析研究

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1、单位代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题：平衡吊若干关键技术问题的分析研究学位类别：学历硕士学科专业：机械设计及理论工程领域作者姓名：方亚梅导师姓名：张彦副教授完成时闾：年月密级：公开单位代码：分类号：学号：硕士学位论文论文题目：平衡吊若干关键抟太间题的分析研究学位类别：学历硕士专业名称：机械设计及理论作者姓名：方亚梅导师姓名：张彦副教授完成时间：年月合肥工业大学学历硕士学位论文平衡吊若干关键技术问题的分析研究作者姓名：方亚梅指导教师：张彦副教授学科专业：机械设计及理论研究方向：虚拟设计和数字化设计年月ADissertationSubm

2、ittedfortheDegreeofMasterAnalysisandResearchonSeveralKeyTechnicalProblemsofBalancedCranesByFangYameiHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：仑私今委员：去较丁镇剩錢导师：合肥工业大学，‘糾叙激学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本

3、人在导师指导下进行独立研宄工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：輪签名日期：冬年么日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允

4、许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：爻海指导教师签名：签名日期：丄年幺月日签名日期年令月日论文作者毕业去向工作单位：联系电话：通讯地址邮政编码致谢春暖雁归时，亦是毕业季。三年前这个时候我还在为通过考研复试而努力，继而目睹两届师兄师姐走出校门，走向社会发光发热，如今又到了我毕业的时候。读研两年半是我人生中最开心的时光，无论以后际遇如何，这里都有我最难忘的回忆。谨以此文对多年来给予我关心、帮助和

5、指导的亲人、老师、朋友表示感谢！首先要感谢导师张彦老师的谆谆教导。在论文的选题、撰写及修改过程中，张老师都给予了悉心的指导和帮助。除了在学习和学术，张老师也对我的生活方面给予了充分关心和照顾。在此向导师表示由衷的感谢。其次要感谢王勇老师和朱立红老师，他们在我导师出国期间，指导我的学习和科研，感谢王老师和朱老师。感谢陈晓波、张文强两个师弟，还有王老师的学生乔红娇师姐、张腾师兄、王玉保师兄、张国防师兄、闻德升师兄，以及同届的胡忠仲同学和尹媛媛同学及各个师弟师妹，无论是学习还是生活，他们给予了我很大的帮助。感谢我的室友高志婷、吴群，在过去的三年中给了我很

6、大包容和照顾。我要对他们表达深深地谢意。求学二十载，一路有母亲的支持和督促。感谢母亲多年的辛勤劳动，让我可以顺利读了这么多年的书。母亲虽然读书不多，但是教我很多处事原则和做人道理。毕业之际，感谢母亲，希望母亲健康快乐！谨以此文献给所有关心、帮助和支持我的人们，祝他们幸福安康！最后，谨向评审本文的专家、教授表示崇高的敬意和衷心的感谢！作者：方亚梅二零一五年三月摘要保持随遇平衡和更换升降螺母是电动平衡吊的设计和操作中常见的问题。经研究发现：影响平衡吊随遇平衡的重要因素之一是平行四边形机构杆件承载后的变形；改进丝杆螺旋副的结构，可以直接解决更换升降螺母困

7、难的问题；或者通过设置润滑装置、增加丝杆螺母结构的润滑，提高升降螺母寿命，从而减少更换升降螺母的次数，间接减轻更换螺母困难的问题。本论文研宄的主要内容如下：以电动平衡吊的理论原理，总结现有资料提供的电动平衡吊设计经验，完成电动平衡吊中两个关键结构—平行四边形比例放大机构和丝杆螺母机构的结构设计，并在中建立电动平衡吊的三维模型。以多体运动学和动力学理论为指导，运用仿真软件为工具对电动平衡吊进行了动力学仿真分析，由仿真结果得出了所设计的电动平衡吊满足运动不干涉，且得到运动过程中运动学和动力学特性。以有限元理论为基础，设置厚度不同、截面不同、有无加强筋等

8、多组平行四边形杆件机构的模型，以作为有限元分析平台，得到变形量和最大应力值最小且质量最轻的平行四边形杆件组合。分析结果表明