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时间:2019-03-20
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1、上海交通大学硕士学位论文绞吸挖泥船岩石切削理论与绞刀切削过程仿真硕士研究生:马健学号:1120109177导师:杨启副教授申请学位:工学硕士学科:船舶与海洋工程所在单位:船舶海洋与建筑工程学院答辩日期:2015年1月授予学位单位:上海交通大学DissertationSubmittedtoShanghaiJiaoTongUniversityfortheDegreeofMasterROCKCUTTINGTHEORYANDNUMERICALSIMULATIONFORROCKCUTTINGPROCESSOFCUTTERSUCTIONDREDGERC
2、andidate:MaJianStudentID:1120109177Supervisor:Prof.YangQiAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringNavalArchitectureandOceanSpeciality:EngineeringSchoolofNavalArchitecture,CivilAffiliation:andOceanEngineeringDateofDefence:Jan,2015Degree-Conferring-Institution:ShanghaiJia
3、oTongUniversity上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研宄工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研宄做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名:日期:■年/月外日上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本
4、人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□,在_年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密(请在以上方框内打“V”)曰期:年/月上海交通大学硕士学位论文摘要绞吸挖泥船岩石切削理论与绞刀切削过程仿真摘要针对绞吸挖泥船岩石切削过程和特点,研究了二维岩石切削模型和理论,并利用“刀齿线性切削岩石实验装置”进行单刀齿岩石切削实验,得到了岩石切削过程的切削力变化规律和岩石切削力随切削参数变化的规律。将实验过程中收集的岩石碎块进行了筛选,得到了碎块质量尺度分布,
5、并将分布曲线与切削力分布曲线进行比较分析。根据最大碎块质量和切削力峰值,分析了切削力峰值与最大碎块质量间的关系。通过绞吸挖泥船绞刀头刀齿运动轨迹分析,建立了绞吸挖泥船单刀齿和多刀齿的空间运动模型。基于绞刀头刀齿切削参数和切削力合成方法以及有效作业刀齿求解方法,对绞刀头工作过程中的切削力和切削力矩进行了数值仿真。利用MATLAB编制了计算求解程序,得到了绞刀头切削力和切削力矩的时历曲线,并探讨不同绞刀头倾斜角度和横移速度对切削力和切削力矩的影响,得到了对应切削力和切削力矩的峰值变化曲线,总结了其变化规律。所得结论可为相关疏浚设备研发设计提供理
6、论依据和参考。关键词:绞吸挖泥船岩石切削岩石切削实验运动模型数值仿真I上海交通大学硕士学位论文ABSTRACTROCKCUTTINGTHEORYANDNUMERICALSIMULATIONFORROCKCUTTINGPROCESSOFCUTTERSUCTIONDREDGERABSTRACTFortherockcuttingprocessofcuttersuctiondredger,2Dmodelofrockcuttingandtheoryisstudied.Withtheexperimentdeviceoflinearpickrockcut
7、ting,thecuttingexperimentisimplemented.Therelationshipbetweencuttingforceandcuttingparametersisanalyzedandstudied.Withthescreeningofrockfragmentfromtheexperiment,thefragmentmass-scaledistributionisobtainedandtherelationshipbetweenthedistributionoffragmentandthedistribution
8、ofcuttingforceisstudied.Accordingtomaximummassoffragmentandpeakcuttingforce,therelationsh
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