绞吸式挖泥船电控绞刀工作特性研究

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4、文的规定，目Ｐ；学校有，允许论文被查賴和借阅权保留送交论文的复印件和磁盘；学校可レッ用不同方、、式在不同媒体上发表传播学位论文的全部或部分内容，可采用影印缩印或扫描等复制手段保巧、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此协议）＂研究生签名：时间：／月日／导师签名：＾月；时间與（Ｖ日《学位论文出版授权书》本人充余Ｎ恣《中幽优秀巧硕女学化论义令文数据庵出版帝特》ＣＷＫ巧跡留＂＂＂释），殿意将本人的学位论文提交中阳学术蝴刊（光盘版）电萊山扎化《中Ｕ）－ｉ；》优秀博硕学化论义全文数扼库中全文发灰。《中国优秀博硕！；学化论义全文数掘－

5、》可ＬＵ乂化Ｙ库ｉ、阀络及廷它数字媒体形式公化出版，并同意编入《中Ｗ知识巧源总。库》，在《中阳牌硕ｉ：学位论文评价数耻阵》中使用和在互联网Ｋ化捕，Ｉｎ］息按章＂程规化宇巧朴ｊ义权益。化押篡名：削巧签名小＾月＇＞＾－／／文种／ＨＪｖ（）］＼Ｈ＿＾側究化学号ｒ心么。（Ｉ臟院系她矣為你碱新ｊｙ山东理工大学硕士学位论文摘要摘要采用以电动机为驱动机构的绞吸式挖泥船电动绞刀系统，具有工作效率高、易于控制且精度高、对疏浚环境造成的污染小从而实现绿色疏浚等优点，相对于传统的液压马达驱动来说，电动机驱动更能适应时代发展的需要。本文针对120m³绞吸式挖泥

6、船电动绞刀系统，围绕提高绞刀工作效率、优化系统控制，从系统参数匹配设计入手，重点对电动绞刀系统进行了仿真模型建立、静动态特性分析、控制系统设计等几个方面进行了研究。绞吸式挖泥船电动绞刀系统的关键元件为开关磁阻电动机，利用Amesim和Matlab的联合仿真功能，完成整个电动绞刀系统的工作特性研究。通过仿真曲线可知：基于SRD的电动绞刀系统具有一定的自我调节能力，并且随着负载工况的变化绞刀转速始终保持在10~40r/min的合理转速范围内，满足系统的设计要求；系统仿真优化时采取随机工况的参数设置思想，不仅验证了系统的通用性，而且采取随机负载也能更好的表征实际工况情况，使仿真结果

7、更具有真实性；绞刀扭矩和转速的变化情况与外界工况紧密相关，结合FFT变换可以看出系统的振动、噪声等环境因素也会对绞刀的工作特性产生一定的影响。论文通过对挖泥船主要工作系统液压原理图分析的基础上，设计了控制系统励磁特性表，并针对绞刀系统的作业方法绘制了绞刀作业工序图。最后选用三菱PLC设计了电动绞刀系统的控制算法、控制器的I/O分配表以及输入输出设备接线图，并根据SFC状态图完成了电动绞刀控制系统的梯形图程序设计。本文的研究成果对于电动绞刀系统的设计和研发提供了一定的工程参考价值。关键词：绞吸式挖泥船；电