药品纸盒包装机取盒机构优化设计

《药品纸盒包装机取盒机构优化设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、辽宁工业大学硕士学位论文药品纸盒包装机取盒机构优化设计工程领域:机械工程研究生:赵凯凤校内指导教师:王宏祥教授校外指导教师:王仁蛟高级工程师辽宁工业大学机械工程与自动化学院二〇一五年三月MasterThesisTheOptimumDesignofBox-takingMechanismforMedicineCartoningMachineSpeciality:MechanicalEngineeringCandidate:ZHAOKai-fengSupervisors:ProfessorWANGHong-xiangSeniorEngineerWANGRen-jia

2、oLiaoningUniversityofTechnologyJinzhou,121001,ChinaMarch2015摘要药品纸盒包装机是将药瓶、药板、药膏和说明书等自动装入折叠纸盒的包装机械。包装过程大致可以分为取盒、打开、装填、合盖。取盒机构完成取盒（吸盒—撑盒—放盒）过程，是纸盒包装机重要的部件，但目前的取盒机构在高速运转时，容易出现掉盒、漏吸现象。本文对纸盒包装机取盒机构进行了研究，主要内容如下：（1）分析了药品纸盒包装机取盒机构的工艺流程，确定了三角内摆线形的取盒轨迹。通过对吸盒、撑盒、放盒三个工位安装要求的分析，设计了圆形、等边三角形、三角内摆线

3、形的运动轨迹，比较了各自的优缺点，确定了最优轨迹图形，为取盒机构的设计提供了依据。（2）根据取盒工艺及轨迹图形的要求，设计了行星轮式的取盒机构。既满足了三个工位的安装要求，也能得到三角内摆线形的运动轨迹。分析了内摆线尖点的不同形状导致的掉盒、漏吸等问题。（3）对取盒机构进行了建模分析及优化设计，确定了关键参数。为了解决掉盒、漏盒现象，对取盒机构进行抽象简化，建立了数学模型，根据运动规律得到了运动轨迹的曲线方程，最后以轨迹图形的面积为目标函数，利用Matlab软件进行了优化计算，确定了关键参数最优值。（4）根据所得最终值在Soliworks中进行三维建模，利用M

4、otion插件对整个机构进行运动仿真，得到了最优三角内摆线式的运动轨迹。通过对速度与加速度的分析确定了整个机构的稳定性，确定了不同参数对取盒机构可靠性的影响，验证了所得参数的可行性。关键词：包装机；取盒机构；行星轮系；药品包装；装盒机IAbstractThemedicinecartoningmachineisapackagingmachinery,whichisusedtoplacingbottle,medicineplateandinstructionsinfoldingcarton.Thepackagingprocessistakingbox,openin

5、g,fillingandclosing.Thebox-takingmechanismisanimportantpartofcartonmachine,howeverwhenitworkinginhighspeedoperationthephenomenonofdroppingboxanddrainingsuctionwillcoming.Inthispaper,themaintaskisresearchingthebox-takingmechanism.Therearefourmainsections.（1）Itdeterminesthetriangulari

6、nnercycloidbyanalyzingthetechnologicalprocessofthebox-takingmechanism.Itdesignscirculartrajectory,equilateraltriangletrajectoryandtriangularinnercycloidtrajectorybyanalyzingtherequirementsofstationinstallationaboutsuctionbox,supportingboxandputtingbox,thenanalysistheadvantagesanddis

7、advantagesaboutthetrajectories.Inthefinally,itdeterminesthemostsuitabletrajectory.（2）Itdesignstheplanetarywheelofbox-takingmechanismaccordingtoanalyzingthebox-takingprocessandtherequirementsofthetrajectory.Theplanetarywheelnotonlymeettheinstallationrequirementsalsogetthetriangularin

8、nercycloidtrajector