液压与第9章气压传动基础知识

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1、液压与液压与第9章气压传动基础知识气压传动气压传动9.1气压传动概述9.2空气的物理性质9.3理想气体状态方程9.4气体的流动规律液压与液压与第9章气压传动基础知识气压传动气压传动¾气动（Pneumatic）是气压传动与控制的简称。¾现在气压传动技术一词的词根，就是来源于古代希腊的“风吹”的意思。“风吹”——（Pneuma)液压与液压与第9章气压传动基础知识气压传动气压传动9.1气压传¾气压传动技术是以空气压缩机为动力源，以压动缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的概工程技术。述¾气压传动技术是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。

2、液压与液压与第9章气压传动基础知识气压传动气压传动9.1.1气压传动的特点9.11.各种传动与控制方式的比较气压表9-1各种传动与控制方式的比较传主要方式气压方式液压方式机械方式电气方式电子方式项目动驱动力较大（可达数十kN）大（可达数百kN以上）不太大不太大小概驱动速度大小小大大述响应速度稍大大中大大受外负载影响大较小几乎没有几乎没有几乎没有构造简单稍复杂普通稍复杂复杂配线，配管稍复杂复杂无较简单复杂温度影响小于100℃普通小于70℃普通普通大大防潮性排放冷凝水普通普通差差防腐蚀性普通普通普通差差防振性普通普通普通差特差定位精度稍不良稍良

3、好良好良好良好液压与液压与第9章气压传动基础知识气压传动气压传动9.1.1气压传动的特点9.11.各种传动与控制方式的比较气压表9-1各种传动与控制方式的比较（续）主要方式传气压方式液压方式机械方式电气方式电子方式项目动维护简单简单简单有技术要求技术要求高概危险性几乎没有问题注意防火没有特别问题注意漏电没有特别问题信号转换较难难难易易述远程操作良好较良好难很好很好动力源出现故障有一定应付能力若有蓄能器，不动作不动作不动作可短时应付安装自由度有有小有有承受过载能力好尚可较难不行不行无级变速稍良好良好稍困难稍困难良好速度调整稍困难容易稍困难容易

4、容易价格普通稍高普通稍高高液压与液压与第9章气压传动基础知识气压传动气压传动9.1.1气压传动的特点9.1气2.气压传动的优点压传3.气压传动的缺点动4.气动元件的发展趋势概述（1）高质量。（2）高精度。（3）高速度。（4）低功耗。（5）小型化。（6）轻量化。（7）无给油化。（8）复合集成化。（9）机电一体化。5.气压传动的应用领域（1）汽车制造行业。（2）生产自动化。（3）机械设备。（4）电子半导体家电制造行业。（5）包装自动化。（6）生命科学领域。液压与液压与第9章气压传动基础知识气压传动气压传动9.1.2气压传动系统的组成9.11.气

5、压传动系统的基本构成气一个典型的气气压传动系统是由各种控制阀、气动执行元件、各种压气动辅助元件及气源净化元件所组成。传动概述图9-1气压传动系统的基本构成液压与液压与第9章气压传动基础知识气压传动气压传动9.1.2气压传动系统的组成9.1气2.气动元件的基本品种压传气动元件的基本品种包括：（详见表9-2）动★气源设备概★气源处理元件述★气动执行元件★气动控制元件★气动辅助元件★真空元件液压与液压与第9章气压传动基础知识气压传动气压传动9.2.1空气的性质9.2空1.空气的组成气的表9-3干空气的组成物成分氮（N）氧（O）氩（Ar）二氧化碳（

6、CO）其他气体理比值222性体积分数78.0320.930.930.030.08质（%）质量分数75.5023.101.280.0450.075（%）液压与液压与第9章气压传动基础知识气压传动气压传动9.2.1空气的性质9.2空2.空气的基本状态参数气的（1）密度(ρ)物（2）压力（p）理性①绝对压力质②相对压力③真空度④真空压力（3）温度（T）图9-2绝对压力、表压力和真空度的相互关系液压与液压与第9章气压传动基础知识气压传动气压传动9.2.1空气的性质9.2空3.黏度气的物表9-4空气的运动黏度与温度的关系（压力为0.1Mpa）理性t/

7、℃05102030406080100质ν/(10-4m2·s-1)0.1330.1420.1470.1570.1660.1760.1960.210.238液压与液压与第9章气压传动基础知识气压传动气压传动9.2.1空气的性质9.2空4.可压缩性气的物5.标准状态、基准状态、理想气体和完全气体理性（1）标准状态质（2）基准状态（3）理想气体（4）完全气体液压与液压与第9章气压传动基础知识气压传动气压传动9.2.2湿度和含湿量9.2空1.湿度气（1）绝对湿度的（2）饱和绝对湿度物（3）相对湿度理性2.含湿量质3.露点液压与液压与第9章气压传动基

8、础知识气压传动气压传动9.39.3.1理想气体状态方程理想气体状pv=RT态方pV=mRT程液压与液压与第9章气压传动基础知识气压传动气压传动9.39.3.2气体状态变化过程理1