基于无模型自适应控制的大型带式输送机多机协调控制

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1、，＞１０３５９：单位代码：．分类号作２口２０１３１１０４４８：学号：密级公井冬化乂令义考ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｙ硕ｉ学位论义Ｍ乂ＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ？论义题Ｈ：基于无模型自适应控制的大型带式输送机多机棘调疫制学化炎別：学历硕±学科专化；控制理论与控制工程（了巧知贼）作者姓名：韦晓龙导师姓名：郑涛副研究员完成时间：２０１６年４月．：．ｃｆ－＇．．￣、乐寡考如ｒＳ缸；品节＾ＳＳｇ詞義約：１０３５９：单位代码

2、巧级竺巧学号：２０１３１１０４４８分类号：ＴＰ２７３冬化义令义考ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ硕±学位论文ＭＡ，ＳＴＥＲＳＤ巧ＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目：基于无橫型自适应控制的大型带式输送机《化协调控制学位类别：学历硕壬专业名称：控制理论与控制工程作者姓名：韦晓龙导师姓名：郑涛副研究员完成巧间：２０１６年４月合肥工业大学学历硕±学位论文基于无模型自适应控制的大型带式输送机多化协调控制：韦晓龙作者姓名指导教师；

3、郑涛副研究员学科专业：检制理论与控制工禮研巧方向：现代控制理论及其应用２０１６年４月ＡｔｏｎｕｂｍｉｔｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒＤｉｓｓｅｒｔａｉＳＭｕ－ｍｏ化ｒＣｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎＣｏｎ化ｏＩｌｔｉｏｆＬ化ｇｅＢｅｌｔＣｏｎｖｅｙｏｒＢａｓｅｄｏｎＭＦＡＣＢｙＷｅｉＸｉａｏｌｏ凸ｇＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｙＨｅｆｅｉ，Ａｎｈｕｉ，ＲＲ．ＣｈｉｎａＡｐｒｉｌ２０１６，ｔ卑含肥工业大学本论文经

4、答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕±学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）、ｉ主席：山背尤《娘ｋｉｉ作委员：诚１寸反种１々＇後＾对７；ｖ｜心唉孩違｜皆吟呼｜娘後紙解袭令齡：Ｚｊｔ巧导师：句防务承与命学位论文独创性声明立研究工作所本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独＾标注和致谢的内容外，论文中不包含取得的成果。据我所知，除了文中特别加＾其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学—或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文

5、成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关心签名曰期：抑年月学位论文作者签名：Ｊ丰巧＾学位论文版权使用授权书太尝仿Ａ古化若吿全下値合肌工化大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。）（保密的学

6、位论文在解密后适用本授权书患指导教师签名：学位论文作者签名：艇幸〇２〇：么《年月曰签名曰期：（年月曰签名曰期！／中巧ｆ论文作者毕业去向工作单位；Ｅ－ｌｍａｉ：联系电话：－邮政编码：通讯地址：致谢一Ｈ年，感触良多。时光甚巧，回首这，Ｈ年的研究生学习即将画上个句号借论文撰写完成之际、同学和家人对我的，我要特别感谢研究生学习中我的老师帮助和支持。首先我要特别感谢我的导师郑涛老师、开题、论文的撰，从研巧课题的选择写Ｗ及几次的修改，郑涛老师给我很多具体的指导建议，对论文的最终完成提供了很多帮助。研巧

7、生的Ｈ年时间，郑涛老师不仅仅在学业上给我帮助和指导，而且在生活和思想上也给予了无微不至的关怀，特别是在新疆做项目期间，郑老师让我每天给他报平安、帮忙解决项目中出现的技术问题。郑老师常常与我们讨论研究生的学习、处理问题的方法１＾及做事的原则，他能够跟学生平等沟通，尊重。Ｈ，不仅学生的意见并提供有效的帮助年来，真的从郑老师身上学到许多东西提髙了我专业上的修养，増强了面对技术难题的信也和勇气，而且也学到郑老师面对生活的乐观和豁达。在此代表我及我家人谨向郑涛老师致Ｗ诚擎的感谢和崇高的敬意。另外我还要感谢团队里陈梅老师、李蠢老

8、师、陈薇老师。他们在我的学习中，，也都给予我莫大的帮助，感谢他们教会我如何去做项目如何与人有效的沟通一在此深表谢意