非线性迭代学习模型预测控制算法研究

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3、ｅｄＩｎｄｅｘ：ＴＰ２９Ｕ．Ｄ．Ｃ：６２１．３ＴｈｅｓｉｓｆｏｒｔｈｅＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＲｅ说ａｒｃｈｏｎＮｏｌｉｎｅａｒＭｏｄｅｌＰｒｅ化ｃｔｉｖｅＩｔｅｒａｔｉｖｅＬｅａｒｎｉｎＣｏｎｔｒｏｌｇＹａｎＭ谢Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ｇｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ；Ｐｒｏｆ．ＬｉｕＸｉａｎｇｊｉｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｅｃｉａｌｔ：ＣｏｎｔｒｏｌＴｈｅｏｉａｎｄ

4、ＣｏｎｔｒｏｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎｐｙｙｇｇＳｃｈｏｏＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｌ：Ｄａ化ｏｆＤｅｆｅｎｃｅ：Ｍａｒｃｈ，２０１６－－ＤｅｒｅｅＣｏｎｆｅｒｒｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎ：ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｇｙ华北电力大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕±学位论文《非线性迭代学习模型预测控制算法研巧》，，是本人在导师指导下在华北电力大学攻读硕±学

5、位期间独立进斤研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除己注明部分外不包含他人己发表或撰写过的研巧成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名《年＞＜：日期：如月／日括＾Ｉ３华北电力大学硕±学位论文使用授权书《非线性迭代学习模型预测控制算法研究》系本人在华北电为大学攻读硕±学位期间在导师指导下完成的硕±学位论文。本论文的研究成果归华北电力大学所有，本论文的研究内容不得［＾＾其它单位的名义发表。本人完全

6、了解华北电为大学关于保、存使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部口送交论文的复印件和电子版，本，允许论文被查阅和借阅。本人授权华北电力大学可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可公布论文的全部或部分内容。＂＂本学位论文属于（请在Ｗ上相应方框内打Ｖ）：保密□，在年解密后适用本授权书＾不保密因作者签名：：ｉｆｅ為日期年乏月１４日导师签名：曰期：年３月／《曰华北电力大学硕±学位论文摘要ｅｒａｔｉｖｅＬｅａｒｎｉｎＣｏｎｔｒｏｌＩＬＣｄｅｌ迭代学习控

7、制（Ｉｔｇ，）和模型预测控制（ＭｏＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌＭＰＣ）是在工业实践中逐步发展起来并被广泛应用的控制算法。文章首先介绍了迭代学习控制算法和模型预测控制算法的产生及研巧现状，分析了现存的两种算法单独作用在系统时存在的问题，由此，提出将这两种算法相结合组成迭代学习模型预测控制算法（ＭＰＩＬＣ）的思想。针对工业过程中的非线性－Ｓ系统，文章引入Ｔ模糊模型，在现有的迭代学习模型预测控制算法的基础上，提出Ｈ种改进的非线性迭代学习模型预测控制算法（ＮＭＰＩＬＣ）。针对局部

8、线性子模型，分别设计局部迭代学习模型预测控制控制器，然后根据隶属度函数加权一得到全局控制器。其中，第种非线性迭代学习模型预测控制算法的局部线性ＭＰＩＬＣ算法是在经典ＭＰＩＬＣ算法的基础上进行Ｈ点改进后得到，并证明了算法的收敛性，，通过仿真将此算法应用到核电站反应堆的功率控制中，证明了算法的控制性能－。第二种算法为前馈反馈结合的非线性迭代学习模型预测控制算法Ｆ－ＦＦＦ－ＦＭＰＣｅｅｄｆｃｒｗａｒｄｅｅ