基于视频序列的车型识别与跟踪方法研究与实现

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1、９１４－Ｐ３１中阻分类巧Ｔ．论文编号１００６０６０２１５学科分类号５２０．２０４０密级？＊考诚乂净ＴＴＬＩＡＮＪＩＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＥＣＨＮＯＯＧＹ硕ｊ：学位论文■ＢＫａＢａ鹏編脚ｉＢａｇｆ基于视频序列的车型识别与跟驗方法研究与实现ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＶｅｈｉｃｌｅ民ｅｃｏｎｉｔｉｏ打ａ打ｄＴｒａｃｋｉｎＳｓｔｅｍＢａｓｅｄｇｇｙＩ．．．．．控制科学与工程ｋ誦控制科学与工程呂巧ｌａｌＵ■皮ｎ＇ｓ＾Ｂ魏魁祥通ｊＨ董恩增副教授天津理工大学研究生院二〇—六年

2、二月独刮牲声巧本人声明所呈交的学位论文足本人化贯师抗导Ｋ进行的研究１作和取得的研究成果，论文中不包含其他，除了文中特别加从标注和致谢之处外人ｄ经发农或撰写过的硏究成巧，也不包含为获得义津理工火学或一其他教肯机构的学位或证书而使用过的材料。与我同Ｘ作的巧志对本研究所做的任何贡献巧ｄ在论文中作了明确的说明并衣Ｗ了谢盘。可期２＾口学位冷丈作者签名签李：邱年＾月方学化冷文肤权使巧援权书工、本学位论义作者亢全丫解义津理大学有关佔：留使用学位论义，。工ｉｒｉ的规化特授蚁天津理＾将学位论义的全部或内入大学部分容编进段、，关数据，并用影印、印或扫桐制汇编巧库

3、行检索巧缩等复手保存１。＾＾＞总学国家或交论电子供巧阅和借阅同校巧有关部口机构送文的结本和义件。（在解密后适授权说）促密的学化论文用本叫冷文作名；导名：＾学位者签尴本砰签穗／Ｉ。日口期巧：６月签：月巧签期２（李年２李年义訓石叫叫分类号：520.2040密级：天津理工大学研究生学位论文基于视频序列的车型识别与跟踪方法研究与实现（申请硕士学位）学科专业：控制科学与工程研究方向：模式识别与智能系统作者姓名：魏魁祥指导教师：董恩增副教授2016年2月ThesisSubmittedtoTianjinUniversityofTechnologyfortheMaster’sDegr

4、eeResearchandRealizationofVehicleRecognitionandTrackingSystemBasedontheVideoSequenceByWeiKuixiangSupervisorAssociateprof.DongEnzengFebruary2016摘要车型识别与跟踪是智能化交通系统中研究的重要课题，它融合了数字图像处理、计算机应用、模式识别以及传感器通讯等先进技术。车型识别与跟踪在民用和军事等诸多领域中都发挥着重大的作用。这些年，随着科学技术的日益发展，车型识别与跟踪成为了智能化交通系统中研究的热点问题。本文主要的研究内容如下：（1）对运动目标检测算法中常

5、用的背景差分法和帧间差分法进行研究，并进行实验仿真。通过实验分析，背景差分法对背景的构建要求较高，两帧差分法的检测结果会出现“空洞”现象，影响检测的结果。利用三帧差分法对运动目标进行检测，可以较为精确的检测出运动目标。（2）针对图像旋转、光照强度变化干扰车型识别结果的问题，设计了一种融入PCA的LBP特征降维的车型识别算法。首先计算目标车辆图像的LBP特征，利用PCA方法对LBP特征进行降维，最后对目标进行分类识别。实验结果验证了该算法对图像旋转和光照强度变化具有较好的鲁棒性。（3）为实现对运动目标车辆的实时跟踪，设计了一种基于Kalman滤波和Camshift算法融合的目标跟踪算法，通过PT

6、Z云台控制摄像机的转动，实现目标车辆的主动跟踪。实验结果表明，该算法能够扩展摄像机跟踪视场范围，具有较好的实时性和跟踪精度。（4）在DM6437实验平台上对设计的目标跟踪算法进行移植，通过云台控制算法控制摄像机的转动，实现对运动目标的实时跟踪。实验结果表明，移植的跟踪算法具有较好的实时性和稳定性。关键词：目标检测车型识别目标跟踪Camshift算法机器视觉AbstractVehiclerecognitionandtrackingisanimportantsubjectoftheintelligenttransportationsystem,itisthefusionofdigitalimage

7、processing,computerapplication,patternrecognition,sensorcommunicationandotheradvancedtechnologies.Vehiclerecognitionandtrackingplaysanimportantroleinmanyfieldssuchascivilandmilitary.Overtheyears,witht