基于粒子滤波算法的目标视频跟踪系统

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2、．，．－－＇染■？护．■＇－．韻护．ｉ公，；载．学号：３１４０９０４４１０１２６学校代码：编号：分类号：论文题目基于粒子滤波器的视频目标跟踪系统学院：计算机学院专业：计算机技术研巧方向：汁算机视觉烛名：白雨佳指导教师：马颖东２０１６年５月３日原创性声明。本人声明；所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究王作及取得的研究成果炼本文已经注明引用的内容外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得肉爱古大学及其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的

3、同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：ｉｏ成指导教师签名：妥載兔日期；的心日期：在学期间研究成果使用承诺书本学位论文作者完全了解学校有关保留，：、使用学位论文的规定即内蒙古大学有权将学位论文的全部内容或部分保留并向国家有关机构，，、部口送交学位论文的复印件和磁盘允许编入有关数据库进行检索也可Ｗ采用影印，、缩印或其他复制手段保存、汇编学位论文。为保护学院和导师的知识产权作者在学期。间取得的研究成果属于内蒙古大学作者今后使用涉及在学期间主要研巧内容或研巧成果，须征得内蒙古大学就读期间导师的同意用于发表论

4、文，版权单位必须署名为内蒙古大学方可投稿或公开发表。；若＇学位论文作者签名：么１＜木也指导教师签名；ｈ舒Ａ曰期：ｈＵＡ、日期：侣、内蒙古大学硕±学位论文基于粒子滤波算法的视频目标跟踪系统摘要运动目标跟踪是计算机视觉一个、数字图像处理、机器学习等领域研巧的热点、难点问题，引起许多学者的关注。目标跟踪技术广泛应用在军事、智能视频监控。、机器人视觉导航、医疗诊断、虚巧现实等诸多领域随着计算机技。术的发展，计算机视觉的范畴会越来越大，将对人类产生深远影响在目标跟踪领域当中，实际应用中复杂的动态背景、目标遮挡、光线亮度。的变化等等都给

5、跟踪造成巨大的挑战所Ｗ，如何在复杂环境下有效和鲁棒的一实现目标跟踪是个很有挑战的问题。粒子滤波算法在运动目标跟踪中效果较好，有其优势也有不足之处。在本文中，我们将Ｍｅａｎ細巧算法和改进的ＬＢＰ（ｌｏｃａｌｂｉｎａｒｙａｔｅｒｎ）算子嵌入到基本的粒子滤波算法中来改进跟踪算法。ｐ与基本的粒子滤波算法相比较，ＬＢＰ纹理模型的加入可使算法的跟踪效果更好，且在出现短时间遮挡的情况下不容易丢失目标，但ＬＢＰ纹理模型的算法复杂、用时较多，将ＭｅａｎＳｈｉｆｔ聚类算法嵌入到粒子滤波算法中可很好的一不足弥补了这，ＭｅａｎＳｈ近聚类算法通过在重采样之后将粒子聚集起来

6、，使粒子更接近真实位置，这样算法对于粒子的要求有所减少，由于粒子滤波算法中粒子的数量决定了算法所需的时间。实，粒子的减少使算法的实时性得到提高一验证明本章提出的算法具有更加精准、用时较少且有定的抗遮挡能力。关键词：视频目标跟踪，粒子滤波，局部二值模式，均值偏移算法Ｉ内蒙古大学硕±学位论文ＶＩＤＥＯＯＢＪＥＣＴＴＲＡＣＫＩＮＧＳＹＳＴＥＭＢＡＳＥＤＯＮＰＡＲＴＩＣＬＥＦＩＬＴＥＲＡＬＧＯＲＩＴＨＭＡＢＳＴＲＡＣＴＶｉｄｅｏｏｂｅｃｔｔｒａｃｋｉｎｉｓａｈｏｔａｎｄｄｉｆｉｃｕｌｔｒｏｂｌｅｍｉｎ也ｅ円ｅｌｄ

7、ｏｆｃｏｍｕｔｅｒｊｇｐｐｖｉｓｉｏｎ，出ｇｈａｌｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ａｎｄｍａｃｈｉｎｅｌｅａｒｎｉｎｇ．Ｔｈｕｓ，ｉｔａｔｔｒａｃｔｓａｇｒｏｗｉｎｇｎｕｍｂｅｒｏｆｒｅ化ａｒｃｈｅｒｓ．Ｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｔｒａｃｋｉｎｇｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｍａｎｙ巧ｅｌｄｓ，ｓｕｃｈａｓｍｉｌｉｔａｒｙ，ｐｕｂｌｉｃｓｅｃｕｒｉｔｙ，ｖｉｄｅｏｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ，